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为了帮助你实现数传数据转网口（以太网）和SBUS信号转串口的功能，这里提供一个基本的框架。我们将使用STM32微控制器来完成这些任务。假设你已经具备了STM32的基本开发经验，并且已经安装了相应的开发环境（如STM32CubeIDE）。
项目结构你的项目目录可以如下组织：
STM32_Project/
├── Core
│ ├── main.c
│ ├── stm32f4xx_hal_conf.h
│ └── ...
├── Drivers
│ └── STM32F4xx_HAL_Driver
│ └── ...
├── Middlewares
│ └── Third_Party
│ └── LwIP
│ └── ...
├── Inc
│ └── main.h
├── Src
│ └── main.c
└── project.ioc
硬件配置
STM32F4系列：选择支持以太网接口的型号，如STM32F429。
以太网模块：例如LAN8742A。
SBUS接收器：例如FrSky X8R或类似的遥控接收器。
串口模块：用于连接SBUS接收器到STM32。
开发环境设置
1.安装STM32CubeIDE。
2.创建一个新的STM32项目，选择合适的STM32型号。
3.配置HAL库和LwIP库（如果需要TCP/IP协议栈）。
主要代码文件main.h - 头文件
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/sockets.h"// SBUS相关定义
#define SBUS_BAUDRATE 100000
#define SBUS_RX_PIN GPIO_PIN_3
#define SBUS_RX_GPIO_PORT GPIOB
#define SBUS_RX_USART USART1// 以太网相关定义
#define ETH_PHY_ADDRESS 0
#define ETH_DMARXDESC_CNT 512
#define ETH_DMATXDESC_CNT 512void MX_LWIP_Init(void);
void MX_USART1_UART_Init(void);
void MX_ETH_Init(void);#endif /* __MAIN_H */
c main.c - 主程序
#include "main.h"UART_HandleTypeDef huart1;
ETH_HandleTypeDef heth;int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();// 初始化USART1MX_USART1_UART_Init();// 初始化以太网MX_ETH_Init();// 初始化LwIPMX_LWIP_Init();while (1){// 读取SBUS数据uint8_t sbus_buffer[25];HAL_UART_Receive(&huart1, sbus_buffer, sizeof(sbus_buffer), HAL_MAX_DELAY);// 处理SBUS数据// 这里可以添加解析SBUS数据的逻辑// 发送数据到以太网int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);struct sockaddr_in server_addr;server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(12345); // 目标端口server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100"); // 目标IP地址sendto(sock, sbus_buffer, sizeof(sbus_buffer), 0, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));close(sock);}
}// USART1初始化
void MX_USART1_UART_Init(void)
{huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = SBUS_BAUDRATE;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_2;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}
}// 以太网初始化
void MX_ETH_Init(void)
{heth.Instance = ETH;heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;heth.Init.Speed = ETH_SPEED_100M;heth.Init.DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;heth.Init.RxMode = ETH_RXPOLLING_MODE;heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE;heth.Init.PhyAddress = ETH_PHY_ADDRESS;heth.Init.MACAddr[0] = 0x00;heth.Init.MACAddr[1] = 0x80;heth.Init.MACAddr[2] = 0xE1;heth.Init.MACAddr[3] = 0x00;heth.Init.MACAddr[4] = 0x00;heth.Init.MACAddr[5] = 0x00;if (HAL_ETH_Init(&heth) != HAL_OK){Error_Handler();}
}// LwIP初始化
void MX_LWIP_Init(void)
{// 初始化LwIP库// 这里可以根据具体需求进行配置
}// 错误处理函数
void Error_Handler(void)
{while (1){}
}
c 解析SBUS数据SBUS数据是一个25字节的帧，包含多个通道的信息。你可以根据需要解析这些数据。以下是一个简单的解析示例：
uint16_t parse_sbus_channel(uint8_t *buffer, uint8_t channel)
{if (channel >= 16){return 0; // 无效通道}uint16_t value = (buffer[channel * 2 + 1] << 8) | buffer[channel * 2];return value;
}// 在主循环中调用
for (int i = 0; i < 16; ++i)
{uint16_t channel_value = parse_sbus_channel(sbus_buffer, i);// 处理每个通道的值
}
c 说明
•USART1初始化：配置为SBUS所需的波特率和其他参数。
•以太网初始化：配置以太网接口。
•LwIP初始化：初始化LwIP库，以便使用TCP/IP协议栈。
•主循环：读取SBUS数据并通过UDP发送到指定的IP地址和端口。