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原理可参考该文件：克里金(Kriging)插值的原理与公式推导 - xg1990

matlab code可参考：Ordinary Kriging - File Exchange - MATLAB Central

Some notes:

1. 采用普通克里金时，采样的密度对结果影响非常大。若采样密度不够，误差会非常大。（有诸多关于该问题的克里金方法改进）
2. ....