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参考:机器视觉——工业相机的触发应用(1) - 知乎

工业相机常见的工作模式一般分为:

  • 触发模式
  • 连续模式
  • 同步模式
  • 授时同步模式

触发模式:相机收到外部的触发命令后,开始按照约定时长进行曝光,曝光结束后输出一帧图像。

连续模式:相机自动地连续不断地按约定时长进行曝光,并连续不断地输出图像。

同步模式:多台相机之间或多台相机与其他设备之间,在收到同一触发命令后,按照约定时长进行同时曝光,严格同步。

授时同步模式:在同步模式的基础上,进一步加入绝对时间的概念

其中,触发模式又分为:

触发方式:内部触发、外部触发

内触发模式:相机通过设备内部给出的信号采集图像;

外触发模式:相机通过外部给出的信号采集图像,该信号可以是软件信号/硬件信号等;

软触发:触发信号由连接相机的主机给出;

硬触发:触发信号由外部设备给出,一般为电平脉冲,可以选择触发极性;

优缺点:

软触发:使用方便、但是触发速度和测量精度一般不如硬触发;

硬触发:精度高,可以灵活调节触发信号频率、占空比等。但是接线和使用上存在难度;

如何产生一个触发

在触发模式下,触发信号是启动相机曝光的唯一条件,触发信号可以由软件产生(有专门的接口用于产生软件触发信号,也可以由外部硬件(机械开关/电子传感器/PLC/单片机/IO卡)产生。我们称这两种方法为软件触发和硬件触发。

软件触发

在SDK中,有专门的接口用于产生软件触发信号,还可以设置一次触发的帧数

硬件触发(外触发)

外触发输入端标号为TRIG+和TRIG-(对应的线颜色请查找线序定义表),相机内部采用光耦隔离,能识别上升沿,下降沿,双边沿,高电平,低电平这几种信号,这几种信号产生方法如下:

一个上升沿:当TRIG+和TRIG-两端电压由0V变为5~24V,变化一次;

一个下降沿:当TRIG+和TRIG-两端电压由5~24V变为0V,变化一次;

一个双边沿:一个上升沿加一个下降沿;

高电平:TRIG+和TRIG-两端电压持续保持5~24V;

低电平:TRIG+和TRIG-两端电压持续保持0V;

————————————————

触发模式:

边沿触发模式。可在界面上选择上边沿或者下边沿为触发条件。当触发端子上,收到有效触发信号后,相机开始采集一帧图像,并传输到主机。每个有效沿对应一次触发,只输出一帧图像。在上一帧图像采集未结束前,重复的触发信号将被忽略。例如,相机的曝光时间设置为10毫秒,有效触发信号设置为上升沿触发,那么在10毫秒内,即使有多个上升沿信号,也只会触发一帧图像。

电平触发模式。可在界面上选择高电平或者低电平为触发条件。当有触发信号为有效电平时,相机开始采集一帧图像,并传输到主机,该帧采集完成后,如果信号仍然为有效电平,则相机开始采集下一帧图像并传输到主机,直到触发信号变为无效电平。

————————————————

硬触发又分为:

常见的触发信号:

  1. TTL电平。
  2. LVTTL电平。
  3. RS485(RS422)差分电平。
  4. LVDS(644)差分电平。
  5. 光耦信号

特殊的电压触发信号(24V、12V等)

http://www.yayakq.cn/news/694673/

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