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硬件 jetson orin nano
jetpack 35.5.0
uPD720201是瑞萨推出的怕pcie扩展usb3.0芯片，支持flash主动加载与在系统被动加载
本文介绍如何做到没接flash情况下由系统加载固件

1. 在uPD720201没接spi flash时候nano启动会报XhciDxe错误而自动重启，首先需要在uefi中禁用XhciDxe驱动
   在官方uefi源码(202210.5版本)中删注掉edk2-nvidia/Platform/NVIDIA/NVIDIA.fvmain.fdf.inc 和 edk2-nvidia/Platform/NVIDIA/NVIDIA.common.dsc.inc中XhciDxe相关配置
   编译烧写后能够启动进入系统
2. 修改内核配置 把xhci_pci xhci_pci_renesas 配成模块的形式
   xhci_hcd usb host控制器抽象 (支持3.0/2.0及以下)
   xhci_pci pci总线扩展usb host控制器,依赖xhci_hcd
   xhci_pci_renesas 瑞萨pci扩展usb host控制器芯片专有驱动，为xhci_pci提供renesas_xhci_check_request_fw的具体实现,为瑞萨芯片加载固件。
3. 把厂家提供的固件放在系统目录/lib/firmware/renesas_usb_fw.mem
   在系统启动后 modprobe 加载xhci_pci.ko