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【遇到的问题】
导入yolov5中有utils文件，自己的代码中也有utils文件，使得yolov5中的这部分引用出错了。
【解决方案】
单独建立detection文件夹，把检测相关的都放在这里，yolov5是github上拉取的源码，发现yolov5中from utils import...有下划线，且会认为是edgeserver里的utils。
【方法1】选中yolov5文件夹，右键设定成“marked directory as sources root”， 修改后，detection.py执行没有问题，但是外面调用detection时，就会报错。
【方法2】把yolov5中各个子文件夹中， 引用utils文件的地方，全部改成加上前缀EdgeServer.detection.yolov5.， 相当于直接改成了绝对路径，虽然繁琐，但是一劳永逸，也无需设置成source root.
【知识补充】
1、package， 显示为文件夹上带一个点
每个里面都有一个__init__.py， 虽然内容为空。通过添加它，Python 会将目录视为包含包，使这部分模块对其他目录可见，因此能够通过from 。。。import。。。被导入。
2、directory， 显示为普通文件夹
Dictionary在pycharm中是一个文件夹，放置资源文件等，该文件夹其中并不包含_ _ init.py_ _文件
3、sources root，显示为蓝色文件夹
指定一个文件夹，你告诉IntelliJ IDEA，这个文件夹及其子文件夹中包含的源代码，可以编译为构建过程的一部分。PyCharm使用Source roots作为解析导入(import)的起点，也就是说，当你在代码中写相对路径的时候，就是以source root为起点进行查询。
4、resources root，显示为橘色下标的文件夹
用于应用程序中的资源文件（图像、各种配置XML和属性文件等）。在构建过程中，资源文件夹的所有内容都复制到输出文件夹中。
5、Excluded roots (shown as ) are ones that PyCharm “almost ignores”.