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大家都知道、煤化工厂是以煤为原料生产化工产品的工厂，存在易燃易爆、高温、中毒等隐患等。因此，对煤化工厂进行巡检是非常必要的。巡检旨在是定时对厂内设备运行异常、泄漏等问题，并及时进行处理，保障工作场所的安全。除了以上存在的隐患外，还有人工记录数据缺乏可靠性，数据统计汇总耗时耗力，信息滞后严不集中、易疲劳等问题。而巡检机器人可以不知疲倦地持续工作，无需休息和恢复，能长时间稳定地执行巡检任务，代替人工进行设备及环境巡视，减轻人员工作强度，提高巡检质量，提升设备运维安全。

煤化工厂巡检机器人整机采用防爆设计，防爆等级为Exd II CT6 Gb。机器人本体集成了温湿度传感器、气体检测传感器，语音对讲系统、红外热像仪，可见光像机等。通过自然无轨3D导航技术，结合360度防爆云台，实现设备表计识别、跑冒滴漏、噪音分析、红外测温、气体检测等功能。

一、煤化工厂巡检机器人的功能？

机器人功能强大。人员安全监测能精准感知人员状态并及时警报；红外测温可准确测量温度分布；烟雾明火检测能迅速捕捉并反馈；表计读取准确获取数值；设备状态识别可判断设备运行状态；噪音检测分析环境噪音；刀闸识别保障电力系统运行；入侵检测对未经授权者及时警报；跑冒滴漏检测能察觉细微泄漏。这些功能对保障生产安全和提高效率至关重要。

二、煤化工厂巡检机器人的应用领域？

1、焦化炉：存在高温环境对巡检人员身体伤害大；人工难以精准检测炉体温度分布。机器人可配备耐高温材料和精确测温设备，能在高温环境下长时间工作并准确获取温度数据。

2、电石炉：存在有毒气体泄漏风险，人工巡检可能遭遇危险且检测不够全面；炉内情况复杂，人工巡检有难度。装备气体检测传感器，及时发现有毒气体泄漏；利用灵活的机械结构深入炉内复杂区域进行全面检查。

3、甲醇车间：存在空间较大，人工巡检可能存在遗漏；一些微小泄漏不易察觉。通过设定合理的巡检路线，全面覆盖车间；利用高精度检测仪器发现微小泄漏迹象。

4、煤液化：存在工艺过程复杂，人工巡检对一些细节和潜在问题难以准确判断；工作环境可能存在危险介质。利用先进的监测技术和智能分析系统，对复杂工艺进行准确评估；凭借防护能力在危险环境中安全作业。

三、巡检机器人客户端

客户端采用B/S架构，实现跨平台统一的用户交互。采用无线移动通讯技术，对煤工厂设备的状态监控、图像识别、巡检数据的汇总分析、告警判断等。

总之，煤化工厂巡检机器人的出现为煤化工厂的安全生产和高效运维带来了革命性的改变。它以其卓越的功能、可靠的性能和智能化的设计，有效弥补了传统人工巡检的诸多不足。无论是在应对复杂危险的环境，还是在提升巡检效率与质量方面，都发挥着不可替代的作用。