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news 2025/11/6 9:46:57
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逆运动解算：

雅克比矩阵：  将动力学分析转向运动的物体

下图中的  n   o   y  反映了机器人的姿态矩阵，  最后一列  p  反应了机器人在空间中的位置：

http://www.yayakq.cn/news/520216/

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