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文章目录

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  • • CAN总线概述
    • AXI_CAN简介
    • MicroBlaze硬件配置
    • 常用函数
    • 使用示例
    • 波形实测
    • 参考资料
    • 工程下载

本文是Xilinx MicroBlaze系列教程的第8篇文章。

CAN总线概述

**CAN（Controller Area Network）**是 ISO 国际标准化的串行通信协议，是由德国博世(BOSCH)公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。

CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11519 和ISO11898。

• ISO11519定义了通信速率为10～125Kbps的低速CAN通信标准，属于开环总线，传输速率为40Kbps时，总线长度可达1000米；
• ISO11898定义了通信速率为125Kbps～1 Mbps的高速CAN通信标准，属于闭环总线&