这段 MATLAB 代码实现了一维线性卡尔曼滤波器的基本功能，用于估计在存在噪声的情况下目标状态的真实值
文章目录
- 一维线性卡尔曼滤波
- 代码运行
- 代码介绍
- 1. **初始化部分**
- 2. **数据生成**
- 3. **卡尔曼滤波器实现**
- 4. **结果可视化**
- 5. **统计输出**
- 源代码
- 总结
一维线性卡尔曼滤波
代码运行
状态量对比：
状态误差对比：
代码介绍
1. 初始化部分
- 清空工作区及命令行：使用
clear、clc 和 close all 清理环境。 - 随机数种子：通过
rng(0)
