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ubuntu版本：22.04.4

在Ubuntu中设置开机自动运行某一条（需要sudo权限的）指令，我们可以通过编辑系统的启动脚本来实现：

1. 创建一个新的启动脚本：创建一个新的脚本文件，并将其放置在 /etc/init.d/ 目录下。这个目录下的脚本会在系统启动时自动运行。

2. 编写脚本内容：在脚本文件中输入希望在启动时运行的命令。假设想在启动时运行 sudo some_command，可以这样写：

   #!/bin/sh
   ### BEGIN INIT INFO
   # Provides:          my_startup_script
   # Required-Start:    $local_fs $network $remote_fs
   # Required-Stop:     $local_fs $network $remote_fs
   # Default-Start:     2 3 4 5
   # Default-Stop:      0 1 6
   # Short-Description: My startup script
   # Description:       This script runs a command at startup.
   ### END INIT INFOcase "$1" instart)echo "Starting my_startup_script"sudo some_command;;stop)echo "Stopping my_startup_script";;restart)echo "Restarting my_startup_script"sudo some_command;;*)echo "Usage: /etc/init.d/my_startup_script {start|stop|restart}"exit 1;;
   esacexit 0
   

3. 赋予脚本执行权限：需要给这个脚本赋予执行权限。

   sudo chmod +x /etc/init.d/my_startup_script
   

4. 更新启动脚本列表：使用 update-rc.d 命令将脚本添加到系统的启动脚本列表中。

   sudo update-rc.d my_startup_script defaults
   

5. 重启系统：最后，重启系统以验证脚本是否在启动时正确运行。

   sudo reboot