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FANUC机器人故障诊断中，有些报警代码，继续更新如下。

一、报警代码（SRVO-348）

       SRVO-348DCS MCC关闭报警a，b
[原因]向电磁接触器发出了关闭指令，而电磁接触器尚未关闭。

[对策]

1.当急停单元上连接了CRMA74信号时，检查连接目的地是否有问题。

2.确认急停板上的保险丝(FUSE4) 。

3.更换急停单元。

(要消除该报警，必须要断电重启）

二、报警代码SRVO-230、SRVO-231

       SRVO-230链1异常a，b 

       SRVO-231链1异常a，b 

[原因]发生了双重化的安全信号不一致。

[对策]

1.在刚刚通电后发生报警的情况下，可能是由于示教器的规格不正确所致，请连接上正确的示教器。（该报警是针对R30i-A型号的控制柜，那个时期的示教器分单通道和双通道，如果通道和控制柜不匹配就会出现这个报警。对于R30i-B和R30i-B Plus控制柜可以忽略该报警。)

2.检查同时发生的报警，确认在哪个信号发生不一致。

      后期会继续更新报警代码，欢迎交流补充。