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colcon

ros2的编译工具，用于编译ros2项目；

需要在工作空间，也就是src上一级目录colcon build；

很明显colcon作为构建工具，通过调用CMake、Python setuptools完成构建。

小鱼文档

构建参数

--packages-select

仅构建选定的包。

注意：package后有s;