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前言：
本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。
引用：
正点原子IMX6U仓库 (GuangzhouXingyi) - Gitee.com
《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》
正点原子资料下载中心 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档
正文：
本文是 “正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇--第12讲” 的读书笔记。第12讲介绍如何使用通过GPIO操作蜂鸣器（beep），通过GPIO控制蜂鸣器的方法和前几讲中通过GPIO控制LED灯的方式是相似的。
1. 查看电路原理图中蜂鸣器(Beep)使用的GPIO管脚
查看电路原理图中蜂鸣器(Beep)使用的GPIO管脚，我购买的是正点原子I.MX6ULL Mini开发板，所以参考《IMX6ULL_MINI_V2.2(Mini底板原理图).pdf》，看到正点原子I.MX6ULL Mini开发板蜂鸣器在底板上使用 “BEEP”引脚控制，BEEP 引脚连接到I.MX6ULL 芯片的的 “SNVS_TAMPER1” 。分析下电路原理图中 “BEEP”引脚如何通过高低电平控制下蜂鸣器的开启关闭:
- BEEP引脚接在 S8550 PNP 三极管的基极，当beep引脚输出低电平时 S8550 PNP 三极管导通蜂鸣器发出响声；当beep引脚输出高电平时 S8550 PNP 三极管关闭，蜂鸣器关闭发生。
- BEEP引脚接在I.MX6ULL 芯片的的 “SNVS_TAMPER1”的IO引脚，将“SNVS_TAMPER1”复用为GPIO模式，并控制GPIO输出高电平或者低电平来控制蜂鸣器是否发出响声。
查看《IMX6ULL参考手册.pdf》，“SNVS_TAMPER1” 引脚在I.MX6ULL芯片参考手册中寄存器 IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER1 定义的复用模式如下，当SNVS_TAMPER1 寄存器值 'MUX_MODE=0x5' 时，该IO复用为 GPIO5_IO01。
GPIO5_IO01 IO接口复用配置为GPIO模式，和GPIO5_IO01 IO接口的电气特性配置方式和在前面几节中分析过来的“通过汇编语言来配置 LED 灯驱动程序GPIO寄存器”的方法是相同的。分为以下几步：
- 复用 GPIO5_IO01 为 GPIO 模式
- 设置 GPIO5_IO01 接口电气特性
- 设置 GPIO 的 GPIO5->GDIR，和 GPIO5->DR 寄存器来控制输出高低电平
2. 在上一节实验的基础上增加蜂鸣器 bsp_beep 源码
在上一节实验的基础上增加蜂鸣器 bsp_beep 源码。创建 '6_beep'目录，并拷贝上一节的‘5_led_c_bsp’ 程序源码到 '6_beep'目录。
mkdir 6_beep
cp -r 5_led_c_bsp/* 6_beep/现在 '6_beep' 程序的框架已经具备，只需要在新的'6_beep' 项目里加上 'bsp_beep' 来操作蜂鸣器的GPIO引脚输出高低电平就可以控制蜂鸣器发声。
在VSCode目录里增加 'beep/bsp_beep.c' 和 'beep/bsp_beep.h' 两个源文件，在 'beep/bsp_beep.c' 中调用 NXP SDK 提供的API ‘IOMUXC_SetPinMux()’, 'IOMUXC_SetPinConfig()' 来设置IO的引脚复用为GPIO模式和设置IO的电气特性。
设置方法和上一节“LED驱动程序 BSP”中分析过得一样，通过在 NXP SDK 'fsl_iomuxc.h' 头文件中搜索 "GPIO5_IO01" 关键字找到需要的IO复用参数，并在传递给api接口函数 ‘IOMUXC_SetPinMux()’, 'IOMUXC_SetPinConfig()' 。
3. 修改 main.c 调用新增的 bsp_beep 接口
修改 main.c 调用新增的 bsp_beep 接口，不要忘记在 main.c 函数的起始处先调用 “beep_init()” 初始化蜂鸣器使用的GPIO引脚。
4. 修改Makefile并编译
修改Makefile，把新增加的 'beep/' 目录加到 makefile 文件中的 'INCLUDEDIRS' 和 'SRCDIRS'，如上一节分析过的，通用Makefile就自动将新增加的 .c 源文件加入到makefile编译依赖列表中，并自动编译。
dimon@dimon-VirtualBox:~/Gitee/imx6ull_mini/6_beep$ make clean
dimon@dimon-VirtualBox:~/Gitee/imx6ull_mini/6_beep$ make5. 烧录SD卡验证蜂鸣器是否可以正常鸣叫
烧录SD卡验证LED灯，使用正点原子提供的 'imxdownload' 烧录SD卡，然后把SD卡查到正点原子 I.MX6U APLHA/Mini 开发板上验证移植的 NXP SDK 蜂鸣器驱动程序是否运行正常，LED灯正常闪烁，蜂鸣器是否正常鸣叫。我本地实验验证结果是 LED 正常闪烁，蜂鸣器鸣叫正常。
