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概述

libuv 是一个跨平台的异步 I/O 库，最初为 Node.js 开发，现在也被 Luvit、Julia 和其他项目使用。它提供了一套高性能的事件驱动编程模型，抽象了不同操作系统上的非阻塞 I/O 操作，并提供了统一的 API。

主要特性

• 完整的事件循环：基于 epoll、kqueue、IOCP、event ports 等机制

• 异步 TCP 和 UDP 套接字

• 异步 DNS 解析

• 异步文件和文件系统操作

• 文件系统事件

• ANSI 转义控制的 TTY

• 进程间通信：支持通过 Unix domain sockets 或命名管道共享套接字

• 子进程管理

• 线程池

• 信号处理

• 高精度时钟

• 线程和同步原语

核心概念

1. 事件循环 (Event Loop)

事件循环是 libuv 的核心，所有的 I/O 操作都在事件循环中进行。它通过以下接口管理：

• uv_loop_t：表示事件循环的结构体

• uv_loop_init()：初始化事件循环

• uv_run()：启动事件循环

• uv_loop_close()：关闭事件循环

2. 句柄 (Handle)

句柄是 libuv 中长期存在的对象，通常用于表示资源。所有的句柄都继承自 uv_handle_t：

• uv_tcp_t：TCP 套接字

• uv_udp_t：UDP 套接字

• uv_pipe_t：命名管道

• uv_tty_t：终端 I/O

• uv_poll_t：文件描述符轮询

• uv_timer_t：定时器

• uv_prepare_t、uv_check_t、uv_idle_t：事件循环阶段回调

• uv_async_t：异步回调触发器

• uv_process_t：子进程

• uv_fs_event_t：文件系统事件

• uv_fs_poll_t：文件系统轮询

3. 请求 (Request)

请求是短期存在的对象，表示一次操作。所有的请求都继承自 uv_req_t：

• uv_write_t：写请求

• uv_connect_t：连接请求

• uv_shutdown_t：关闭请求

• uv_udp_send_t：UDP 发送请求

• uv_fs_t：文件系统请求

• uv_getaddrinfo_t：DNS 解析请求

• uv_getnameinfo_t：反向 DNS 解析请求

• uv_work_t：线程池工作请求

• uv_random_t：随机数生成请求

4. 回调机制

libuv 使用回调来处理异步操作的结果。通常所有异步函数都接受一个回调函数作为最后一个参数：

uv_fs_open(loop, &req, "file.txt", O_RDONLY, 0, on_open);void on_open(uv_fs_t* req) {// 处理打开文件的结果
}

主要模块

1. 网络操作

libuv 提供了完整的网络编程接口：

• TCP：提供流式的、可靠的双向通信通道

  • uv_tcp_init(uv_loop_t* loop, uv_tcp_t* handle)：

    • 功能：初始化TCP句柄

    • 参数：

      • loop：事件循环

      • handle：TCP句柄指针

    • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

  • uv_tcp_bind(uv_tcp_t* handle, const struct sockaddr* addr, unsigned int flags)：

    • 功能：将句柄绑定到特定的地址和端口

    • 参数：

      • handle：TCP句柄指针

      • addr：要绑定的地址结构体

      • flags：额外的标志，如UV_TCP_IPV6ONLY

    • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

  • uv_listen(uv_stream_t* stream, int backlog, uv_connection_cb cb)：

    • 功能：在指定的流上开始监听连接

    • 参数：

      • stream：流句柄(TCP、管道等)

      • backlog：连接队列大小

      • cb：新连接到达时的回调函数

    • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

    • 回调签名：void (*uv_connection_cb)(uv_stream_t* server, int status)

  • uv_accept(uv_stream_t* server, uv_stream_t* client)：

    • 功能：接受传入的连接

    • 参数：

      • server：监听连接的服务器句柄

      • client：接受连接的客户端句柄

    • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

  • uv_tcp_connect(uv_connect_t* req, uv_tcp_t* handle, const struct sockaddr* addr, uv_connect_cb cb)：

    • 功能：建立到目标地址的TCP连接

    • 参数：

      • req：连接请求句柄

      • handle：TCP句柄

      • addr：目标地址

      • cb：连接完成时的回调函数

    • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

    • 回调签名：void (*uv_connect_cb)(uv_connect_t* req, int status)

示例：创建 TCP 服务器

#include <uv.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>uv_loop_t* loop;
struct sockaddr_in addr;void on_connection(uv_stream_t* server, int status) {if (status < 0) {fprintf(stderr, "连接错误 %s\n", uv_strerror(status));return;}uv_tcp_t* client = (uv_tcp_t*)malloc(sizeof(uv_tcp_t));uv_tcp_init(loop, client);if (uv_accept(server, (uv_stream_t*)client) == 0) {// 处理新客户端连接printf("新客户端已连接\n");} else {uv_close((uv_handle_t*)client, NULL);free(client);}
}int main() {loop = uv_default_loop();uv_tcp_t server;uv_tcp_init(loop, &server);uv_ip4_addr("0.0.0.0", 8080, &addr);uv_tcp_bind(&server, (const struct sockaddr*)&addr, 0);int r = uv_listen((uv_stream_t*)&server, 128, on_connection);if (r) {fprintf(stderr, "监听错误 %s\n", uv_strerror(r));return 1;}return uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);
}

• UDP：提供无连接的消息通信

  • uv_udp_init(uv_loop_t* loop, uv_udp_t* handle)：

    • 功能：初始化UDP句柄

    • 参数：

      • loop：事件循环

      • handle：UDP句柄指针

    • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

  • uv_udp_bind(uv_udp_t* handle, const struct sockaddr* addr, unsigned int flags)：

    • 功能：将句柄绑定到特定的地址和端口

    • 参数：

      • handle：UDP句柄指针

      • addr：要绑定的地址结构体

      • flags：标志位，例如：

        • UV_UDP_IPV6ONLY：仅使用IPv6

        • UV_UDP_REUSEADDR：允许地址重用

    • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

  • uv_udp_send(uv_udp_send_t* req, uv_udp_t* handle, const uv_buf_t bufs[ ], unsigned int nbufs, const struct sockaddr* addr, uv_udp_send_cb send_cb)：

    • 功能：发送UDP数据包

    • 参数：

      • req：发送请求句柄

      • handle：UDP句柄

      • bufs：包含数据的缓冲区数组

      • nbufs：缓冲区数组中的元素数量

      • addr：目标地址

      • send_cb：发送完成时的回调函数

    • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

    • 回调签名：void (*uv_udp_send_cb)(uv_udp_send_t* req, int status)

  • uv_udp_recv_start(uv_udp_t* handle, uv_alloc_cb alloc_cb, uv_udp_recv_cb recv_cb)：

    • 功能：开始接收UDP数据包

    • 参数：

      • handle：UDP句柄

      • alloc_cb：分配接收缓冲区的回调函数

      • recv_cb：接收到数据包时的回调函数

    • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

    • 回调签名：

      • void (*uv_alloc_cb)(uv_handle_t* handle, size_t suggested_size, uv_buf_t* buf)

      • void (*uv_udp_recv_cb)(uv_udp_t* handle, ssize_t nread, const uv_buf_t* buf, const struct sockaddr* addr, unsigned flags)

  • uv_udp_recv_stop(uv_udp_t* handle)：

    • 功能：停止接收UDP数据包

    • 参数：

      • handle：UDP句柄

    • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

示例：UDP 服务器

#include <uv.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>uv_loop_t* loop;
uv_udp_t recv_socket;
struct sockaddr_in addr;void alloc_buffer(uv_handle_t* handle, size_t suggested_size, uv_buf_t* buf) {buf->base = (char*)malloc(suggested_size);buf->len = suggested_size;
}void on_recv(uv_udp_t* handle, ssize_t nread, const uv_buf_t* buf,const struct sockaddr* addr, unsigned flags) {if (nread > 0) {char sender[17] = {0};uv_ip4_name((const struct sockaddr_in*)addr, sender, 16);printf("收到来自 %s 的消息: %.*s\n", sender, (int)nread, buf->base);}free(buf->base);
}int main() {loop = uv_default_loop();uv_udp_init(loop, &recv_socket);uv_ip4_addr("0.0.0.0", 9000, &addr);uv_udp_bind(&recv_socket, (const struct sockaddr*)&addr, 0);uv_udp_recv_start(&recv_socket, alloc_buffer, on_recv);return uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);
}

• DNS：提供异步 DNS 解析

  • uv_getaddrinfo(uv_loop_t* loop, uv_getaddrinfo_t* req, uv_getaddrinfo_cb getaddrinfo_cb, const char* node, const char* service, const struct addrinfo* hints)：

    • 功能：异步DNS解析，将主机名转换为地址

    • 参数：

      • loop：事件循环

      • req：DNS解析请求句柄

      • getaddrinfo_cb：解析完成时的回调函数

      • node：要解析的主机名（如"www.example.com"），或IP地址

      • service：服务名或端口号（如"http"或"80"）

      • hints：控制解析过程的选项，包括地址族、套接字类型等

    • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

    • 回调签名：void (*uv_getaddrinfo_cb)(uv_getaddrinfo_t* req, int status, struct addrinfo* res)

  • uv_getnameinfo(uv_loop_t* loop, uv_getnameinfo_t* req, uv_getnameinfo_cb getnameinfo_cb, const struct sockaddr* addr, int flags)：

    • 功能：异步反向DNS解析，将地址转换为主机名

    • 参数：

      • loop：事件循环

      • req：请求句柄

      • getnameinfo_cb：解析完成时的回调函数

      • addr：要解析的IP地址

      • flags：控制解析过程的标志，如NI_NAMEREQD、NI_NUMERICHOST等

    • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

    • 回调签名：void (*uv_getnameinfo_cb)(uv_getnameinfo_t* req, int status, const char* hostname, const char* service)

  • uv_freeaddrinfo(struct addrinfo* ai)：

    • 功能：释放由uv_getaddrinfo分配的地址信息资源

    • 参数：

      • ai：要释放的addrinfo结构体

    • 返回值：无

示例：DNS 解析

#include <uv.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>uv_loop_t* loop;void on_resolved(uv_getaddrinfo_t* resolver, int status, struct addrinfo* res) {if (status < 0) {fprintf(stderr, "解析错误 %s\n", uv_strerror(status));return;}char addr[17] = {0};uv_ip4_name((struct sockaddr_in*)res->ai_addr, addr, 16);printf("域名解析结果: %s\n", addr);uv_freeaddrinfo(res);free(resolver);
}int main() {loop = uv_default_loop();struct addrinfo hints;memset(&hints, 0, sizeof(hints));hints.ai_family = AF_INET;hints.ai_socktype = SOCK_STREAM;uv_getaddrinfo_t* resolver = (uv_getaddrinfo_t*)malloc(sizeof(uv_getaddrinfo_t));int r = uv_getaddrinfo(loop, resolver, on_resolved, "www.example.com", "80", &hints);if (r) {fprintf(stderr, "解析请求错误 %s\n", uv_strerror(r));return 1;}return uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);
}

2. 文件系统

提供异步文件 I/O 操作：

• uv_fs_open(uv_loop_t* loop, uv_fs_t* req, const char* path, int flags, int mode, uv_fs_cb cb)：

  • 功能：异步打开文件

  • 参数：

    • loop：事件循环

    • req：文件系统请求句柄

    • path：要打开的文件路径

    • flags：打开模式，如O_RDONLY、O_WRONLY、O_CREAT等

    • mode：文件权限，如S_IRUSR、S_IWUSR等（创建文件时使用）

    • cb：操作完成时的回调函数，若为NULL则为同步调用

  • 返回值：同步模式下返回文件描述符或错误码，异步模式下成功返回0，错误返回错误码

  • 回调签名：void (*uv_fs_cb)(uv_fs_t* req)

• uv_fs_read(uv_loop_t* loop, uv_fs_t* req, uv_file file, const uv_buf_t bufs[ ], unsigned int nbufs, int64_t offset, uv_fs_cb cb)：

  • 功能：异步读取文件内容

  • 参数：

    • loop：事件循环

    • req：文件系统请求句柄

    • file：文件描述符

    • bufs：缓冲区数组，用于存储读取的数据

    • nbufs：缓冲区数组中的元素数量

    • offset：从文件的哪个位置开始读取，如为-1则从当前位置开始

    • cb：操作完成时的回调函数

  • 返回值：同步模式下返回读取的字节数或错误码，异步模式下成功返回0，错误返回错误码

  • 回调访问结果：req->result 包含读取的字节数

• uv_fs_write(uv_loop_t* loop, uv_fs_t* req, uv_file file, const uv_buf_t bufs[ ], unsigned int nbufs, int64_t offset, uv_fs_cb cb)：

  • 功能：异步写入文件内容

  • 参数：

    • loop：事件循环

    • req：文件系统请求句柄

    • file：文件描述符

    • bufs：包含要写入数据的缓冲区数组

    • nbufs：缓冲区数组中的元素数量

    • offset：在文件的哪个位置开始写入，如为-1则从当前位置开始

    • cb：操作完成时的回调函数

  • 返回值：同步模式下返回写入的字节数或错误码，异步模式下成功返回0，错误返回错误码

  • 回调访问结果：req->result 包含写入的字节数

• uv_fs_close(uv_loop_t* loop, uv_fs_t* req, uv_file file, uv_fs_cb cb)：

  • 功能：异步关闭文件

  • 参数：

    • loop：事件循环

    • req：文件系统请求句柄

    • file：要关闭的文件描述符

    • cb：操作完成时的回调函数

  • 返回值：同步模式下成功返回0，错误返回错误码，异步模式下成功返回0，错误返回错误码

• uv_fs_unlink(uv_loop_t* loop, uv_fs_t* req, const char* path, uv_fs_cb cb)：

  • 功能：异步删除文件

  • 参数：

    • loop：事件循环

    • req：文件系统请求句柄

    • path：要删除的文件路径

    • cb：操作完成时的回调函数

  • 返回值：同步模式下成功返回0，错误返回错误码，异步模式下成功返回0，错误返回错误码

• uv_fs_mkdir(uv_loop_t* loop, uv_fs_t* req, const char* path, int mode, uv_fs_cb cb)：

  • 功能：异步创建目录

  • 参数：

    • loop：事件循环

    • req：文件系统请求句柄

    • path：要创建的目录路径

    • mode：目录权限

    • cb：操作完成时的回调函数

  • 返回值：同步模式下成功返回0，错误返回错误码，异步模式下成功返回0，错误返回错误码

• uv_fs_stat(uv_loop_t* loop, uv_fs_t* req, const char* path, uv_fs_cb cb)：

  • 功能：异步获取文件状态

  • 参数：

    • loop：事件循环

    • req：文件系统请求句柄

    • path：要查询的文件或目录路径

    • cb：操作完成时的回调函数

  • 返回值：同步模式下成功返回0，错误返回错误码，异步模式下成功返回0，错误返回错误码

  • 回调访问结果：req->statbuf 包含文件状态信息

示例：异步读取文件

#include <uv.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>uv_loop_t* loop;
uv_fs_t open_req;
uv_fs_t read_req;
uv_fs_t close_req;
char buffer[1024];void on_read(uv_fs_t* req);void on_open(uv_fs_t* req) {if (req->result < 0) {fprintf(stderr, "打开文件错误: %s\n", uv_strerror(req->result));return;}// 文件打开成功，开始读取uv_buf_t buf = uv_buf_init(buffer, sizeof(buffer));uv_fs_read(loop, &read_req, req->result, &buf, 1, 0, on_read);
}void on_read(uv_fs_t* req) {if (req->result < 0) {fprintf(stderr, "读取错误: %s\n", uv_strerror(req->result));} else if (req->result == 0) {// 已读到文件末尾，关闭文件uv_fs_close(loop, &close_req, open_req.result, NULL);} else {// 成功读取一些数据printf("读取了 %ld 字节: %.*s\n", req->result, (int)req->result, buffer);// 继续读取更多内容uv_buf_t buf = uv_buf_init(buffer, sizeof(buffer));uv_fs_read(loop, &read_req, open_req.result, &buf, 1, req->off + req->result, on_read);}
}int main() {loop = uv_default_loop();// 异步打开文件uv_fs_open(loop, &open_req, "example.txt", O_RDONLY, 0, on_open);return uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);
}

3. 线程操作

提供线程创建和同步操作：

• uv_thread_create(uv_thread_t* tid, uv_thread_cb entry, void* arg)：

  • 功能：创建新线程

  • 参数：

    • tid：线程标识符，用于存储新创建的线程ID

    • entry：线程入口函数

    • arg：传递给线程入口函数的参数

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

  • 回调签名：void (*uv_thread_cb)(void* arg)

• uv_thread_join(uv_thread_t* tid)：

  • 功能：等待指定线程结束

  • 参数：

    • tid：要等待的线程标识符

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_mutex_init(uv_mutex_t* mutex)：

  • 功能：初始化互斥锁

  • 参数：

    • mutex：互斥锁指针

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_mutex_lock(uv_mutex_t* mutex)：

  • 功能：锁定互斥锁

  • 参数：

    • mutex：要锁定的互斥锁

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_mutex_unlock(uv_mutex_t* mutex)：

  • 功能：解锁互斥锁

  • 参数：

    • mutex：要解锁的互斥锁

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_mutex_destroy(uv_mutex_t* mutex)：

  • 功能：销毁互斥锁

  • 参数：

    • mutex：要销毁的互斥锁

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_sem_init(uv_sem_t* sem, unsigned int value)：

  • 功能：初始化信号量

  • 参数：

    • sem：信号量指针

    • value：信号量的初始值

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_sem_post(uv_sem_t* sem)：

  • 功能：增加信号量的值

  • 参数：

    • sem：信号量指针

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_sem_wait(uv_sem_t* sem)：

  • 功能：减少信号量的值，如果信号量为0则阻塞

  • 参数：

    • sem：信号量指针

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_sem_destroy(uv_sem_t* sem)：

  • 功能：销毁信号量

  • 参数：

    • sem：要销毁的信号量

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_cond_init(uv_cond_t* cond)：

  • 功能：初始化条件变量

  • 参数：

    • cond：条件变量指针

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_cond_signal(uv_cond_t* cond)：

  • 功能：唤醒等待条件变量的单个线程

  • 参数：

    • cond：条件变量指针

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_cond_broadcast(uv_cond_t* cond)：

  • 功能：唤醒所有等待条件变量的线程

  • 参数：

    • cond：条件变量指针

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_cond_wait(uv_cond_t* cond, uv_mutex_t* mutex)：

  • 功能：等待条件变量被触发

  • 参数：

    • cond：条件变量指针

    • mutex：与条件变量关联的互斥锁

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_cond_destroy(uv_cond_t* cond)：

  • 功能：销毁条件变量

  • 参数：

    • cond：要销毁的条件变量

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_barrier_init(uv_barrier_t* barrier, unsigned int count)：

  • 功能：初始化屏障

  • 参数：

    • barrier：屏障指针

    • count：需要等待的线程数量

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_barrier_wait(uv_barrier_t* barrier)：

  • 功能：在屏障处等待，直到所有线程都到达屏障

  • 参数：

    • barrier：屏障指针

  • 返回值：成功时，其中一个线程返回非零值，其他线程返回0；失败返回错误码

• uv_barrier_destroy(uv_barrier_t* barrier)：

  • 功能：销毁屏障

  • 参数：

    • barrier：要销毁的屏障

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

示例：使用线程和互斥锁

#include <uv.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>#define THREAD_COUNT 5uv_mutex_t mutex;
int counter = 0;void thread_entry(void* arg) {int thread_id = *(int*)arg;// 使用互斥锁保护共享变量uv_mutex_lock(&mutex);counter++;printf("线程 %d: 计数器现在是 %d\n", thread_id, counter);uv_mutex_unlock(&mutex);free(arg);
}int main() {uv_thread_t threads[THREAD_COUNT];// 初始化互斥锁uv_mutex_init(&mutex);// 创建多个线程for (int i = 0; i < THREAD_COUNT; i++) {int* thread_id = (int*)malloc(sizeof(int));*thread_id = i;uv_thread_create(&threads[i], thread_entry, thread_id);}// 等待所有线程结束for (int i = 0; i < THREAD_COUNT; i++) {uv_thread_join(&threads[i]);}// 销毁互斥锁uv_mutex_destroy(&mutex);printf("最终计数器值: %d\n", counter);return 0;
}

4. 进程管理

提供子进程的创建和管理：

• uv_spawn(uv_loop_t* loop, uv_process_t* handle, const uv_process_options_t* options)：

  • 功能：创建子进程

  • 参数：

    • loop：事件循环

    • handle：进程句柄

    • options：进程选项，包括：

      • exit_cb：子进程退出时的回调函数

      • file：可执行文件路径

      • args：命令行参数数组

      • env：环境变量

      • cwd：工作目录

      • flags：进程标志，如UV_PROCESS_DETACHED

      • stdio_count 和 stdio：标准输入输出重定向

      • uid 和 gid：子进程的用户和组ID

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

  • 回调签名：void (*uv_exit_cb)(uv_process_t*, int64_t exit_status, int term_signal)

• uv_process_kill(uv_process_t* handle, int signum)：

  • 功能：向子进程发送信号

  • 参数：

    • handle：进程句柄

    • signum：要发送的信号编号，如SIGTERM、SIGKILL等

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_kill(int pid, int signum)：

  • 功能：向指定PID的进程发送信号

  • 参数：

    • pid：目标进程的PID

    • signum：要发送的信号编号

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_process_get_pid(const uv_process_t* handle)：

  • 功能：获取子进程的PID

  • 参数：

    • handle：进程句柄

  • 返回值：子进程的PID

示例：创建子进程

#include <uv.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>uv_loop_t* loop;
uv_process_t child_req;
uv_process_options_t options;void on_process_exit(uv_process_t* req, int64_t exit_status, int term_signal) {printf("子进程退出，状态码: %lld, 信号: %d\n", exit_status, term_signal);uv_close((uv_handle_t*)req, NULL);
}int main() {loop = uv_default_loop();// 设置子进程的标准输入输出uv_stdio_container_t stdio[3];stdio[0].flags = UV_IGNORE;        // 忽略标准输入stdio[1].flags = UV_INHERIT_FD;    // 继承父进程的标准输出stdio[1].data.fd = 1;stdio[2].flags = UV_INHERIT_FD;    // 继承父进程的标准错误stdio[2].data.fd = 2;// 初始化选项memset(&options, 0, sizeof(options));options.exit_cb = on_process_exit;options.file = "/bin/hello";options.args = (char*[]){"/bin/hello", NULL};  // 需要设置参数数组options.flags = 0;options.stdio = stdio;options.stdio_count = 3;int r = uv_spawn(loop, &child_req, &options);if (r) {fprintf(stderr, "生成子进程错误 %s\n", uv_strerror(r));return 1;} else {printf("启动了 PID %d 的进程\n", child_req.pid);}return uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);
}

5. 定时器和事件

• uv_timer_init(uv_loop_t* loop, uv_timer_t* handle)：

  • 功能：初始化定时器句柄

  • 参数：

    • loop：事件循环

    • handle：定时器句柄指针

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_timer_start(uv_timer_t* handle, uv_timer_cb cb, uint64_t timeout, uint64_t repeat)：

  • 功能：启动定时器

  • 参数：

    • handle：定时器句柄

    • cb：定时器到期时的回调函数

    • timeout：首次触发的延迟时间(毫秒)

    • repeat：重复间隔(毫秒)，0表示不重复

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

  • 回调签名：void (*uv_timer_cb)(uv_timer_t* handle)

• uv_timer_stop(uv_timer_t* handle)：

  • 功能：停止定时器

  • 参数：

    • handle：定时器句柄

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_timer_again(uv_timer_t* handle)：

  • 功能：重新启动定时器

  • 参数：

    • handle：定时器句柄

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_timer_set_repeat(uv_timer_t* handle, uint64_t repeat)：

  • 功能：设置定时器的重复间隔

  • 参数：

    • handle：定时器句柄

    • repeat：重复间隔(毫秒)

  • 返回值：无

• uv_timer_get_repeat(const uv_timer_t* handle)：

  • 功能：获取定时器的重复间隔

  • 参数：

    • handle：定时器句柄

  • 返回值：重复间隔(毫秒)

• uv_fs_event_init(uv_loop_t* loop, uv_fs_event_t* handle)：

  • 功能：初始化文件系统事件监视器

  • 参数：

    • loop：事件循环

    • handle：文件系统事件句柄指针

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_fs_event_start(uv_fs_event_t* handle, uv_fs_event_cb cb, const char* path, unsigned int flags)：

  • 功能：开始监视文件或目录的变化

  • 参数：

    • handle：文件系统事件句柄

    • cb：事件发生时的回调函数

    • path：要监视的文件或目录路径

    • flags：监视选项，可以是以下值的组合：

      • UV_FS_EVENT_WATCH_ENTRY：只监视目录条目本身的变化

      • UV_FS_EVENT_STAT：使用stat轮询来监视（网络文件系统）

      • UV_FS_EVENT_RECURSIVE：递归监视子目录

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

  • 回调签名：void (*uv_fs_event_cb)(uv_fs_event_t* handle, const char* filename, int events, int status)

  • 事件类型：

    • UV_RENAME：文件被重命名

    • UV_CHANGE：文件内容或属性被修改

• uv_fs_event_stop(uv_fs_event_t* handle)：

  • 功能：停止监视文件系统事件

  • 参数：

    • handle：文件系统事件句柄

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_signal_init(uv_loop_t* loop, uv_signal_t* handle)：

  • 功能：初始化信号处理器

  • 参数：

    • loop：事件循环

    • handle：信号句柄指针

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

• uv_signal_start(uv_signal_t* handle, uv_signal_cb signal_cb, int signum)：

  • 功能：开始监听特定信号

  • 参数：

    • handle：信号句柄

    • signal_cb：信号到达时的回调函数

    • signum：要监听的信号编号，如SIGINT、SIGTERM等

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

  • 回调签名：void (*uv_signal_cb)(uv_signal_t* handle, int signum)

• uv_signal_stop(uv_signal_t* handle)：

  • 功能：停止监听信号

  • 参数：

    • handle：信号句柄

  • 返回值：成功返回0，失败返回错误码

示例：使用定时器

#include <uv.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>uv_loop_t* loop;
uv_timer_t timer;
int counter = 0;void timer_cb(uv_timer_t* handle) {counter++;printf("定时器回调: %d\n", counter);if (counter >= 5) {// 5次后停止定时器uv_timer_stop(handle);printf("定时器已停止\n");}
}int main() {loop = uv_default_loop();// 初始化定时器uv_timer_init(loop, &timer);// 启动定时器：1秒后开始，每隔1秒触发一次uv_timer_start(&timer, timer_cb, 1000, 1000);return uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);
}

示例：文件系统事件监控(需要打开系统 FS_NOTIFY 功能)

#include <uv.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>uv_loop_t* loop;
uv_fs_event_t fs_event;void fs_event_cb(uv_fs_event_t* handle, const char* filename, int events, int status) {if (status < 0) {fprintf(stderr, "文件系统事件错误: %s\n", uv_strerror(status));return;}if (events & UV_RENAME) {printf("文件 %s 被重命名\n", filename ? filename : "未知");}if (events & UV_CHANGE) {printf("文件 %s 被修改\n", filename ? filename : "未知");}
}int main() {loop = uv_default_loop();// 初始化文件系统事件监控uv_fs_event_init(loop, &fs_event);// 开始监控目录int r = uv_fs_event_start(&fs_event, fs_event_cb, "/tmp", 0);if (r) {fprintf(stderr, "监控错误: %s\n", uv_strerror(r));return 1;}return uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);
}

示例：信号处理

#include <uv.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>uv_loop_t* loop;
uv_signal_t sig_int;
uv_signal_t sig_term;void signal_handler(uv_signal_t* handle, int signum) {printf("收到信号: %d (%s)\n", signum, signum == SIGINT ? "SIGINT" : "SIGTERM");// 处理完后停止监听uv_signal_stop(handle);// 如果所有信号处理器都停止了，就可以退出循环if (!uv_is_active((uv_handle_t*)&sig_int) && !uv_is_active((uv_handle_t*)&sig_term)) {printf("所有信号处理器都已停止，退出中...\n");uv_stop(loop);}
}int main() {loop = uv_default_loop();// 初始化信号处理器uv_signal_init(loop, &sig_int);uv_signal_init(loop, &sig_term);// 开始监听 SIGINT 和 SIGTERM 信号uv_signal_start(&sig_int, signal_handler, SIGINT);uv_signal_start(&sig_term, signal_handler, SIGTERM);printf("按 Ctrl+C 发送 SIGINT 信号\n");return uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);
}

NuttX 与 libuv 集成

在 NuttX 系统中，libuv 通过适配层集成，主要实现在 nuttx.c 文件中，提供了以下功能：

• 针对 NuttX 的事件循环实现

• 文件系统操作的适配

• 网络功能的适配

• 进程和线程功能的适配

结论

libuv 提供了高性能、跨平台的异步 I/O 能力，是构建高性能网络服务和应用程序的理想框架。它的事件驱动模型和统一的 API 使得开发者能够更容易地编写高效的异步代码，而不必担心不同平台的底层实现差异。

在 NuttX 系统中集成 libuv，可以为实时操作系统带来强大的网络和 I/O 能力，促进更多应用程序在嵌入式设备上的开发。