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1、PWM

        常规：analogWrite(pin, dutyCycle);        引脚输出指定占空比 PWM

                pin 代表引脚

                dutyCycle 的值在0～255之间，0为占空比0%，255为占空比100%

        （遇到过在一些 IO 上突然不好用的情况，可能与某些库冲突？）

#include <Arduino.h>#define led 2void setup()
{pinMode(led, OUTPUT);
}void loop()
{analogWrite(led, 100);    // 输出 PWM，占空比 100/255
}

        数字 IO 轮转法：高低电平和延时实现，模拟PWM

                优点：所有 Pin 都可以输出

                缺点：CPU 不能干其他事情

#include <Arduino.h>#define led 2void setup()
{pinMode(led, OUTPUT);
}void loop()
{digitalWrite(led, HIGH);delayMicroseconds(100);         // 输出PWM，占空比为100/1000 = 10%digitalWrite(led, LOW);delayMicrosecon