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首次接触热敏打印机，本来没有特别之处，花了大概十天时间完成一款猫学王热敏打印机，给到客户体验后，客户反馈说打字看起来不明显，打印照片有条纹，所以引起了我对于他的关注，几点不足之处需要优化，第一：接收app下发指令，收到数据在去走纸和打印，这个地方会阻塞一下电机这是问题所致，用spi去推改用dma方式就可解决，不难。第二点：市面上的机器在温度，电量，以及浓度之间没有自适应效果，测试多了不是打的浅了就是打糊了，很糟糕，但是仍然有人能接受，所以我亦对其进行优化。那么问题来了怎么优化，首先要确保打印机每次的打印数据量，要保证他在没384个点，每次加热时的最小单位数据量，不能将其加热糊，这个最小单位是软件可以分了，要根据打印头高低压去分，去采取合适的最小单位，其次，需要用到本人使用的三者调节算法，这个就不做展开讲解。potency = ((motor_opt.potency - (60 - (6 * (200 - motor_opt.potency)) / 14)) + ((6 * ((100 - motor_opt.cur_percent) - ((200 - motor_opt.potency) / 2))) / 7)) - (((700 - motor_opt.cur_temp) * (((motor_opt.potency - (60 - (6 * (200 - motor_opt.potency)) / 14)) + ((6 * ((100 - motor_opt.cur_percent) - ((200 - motor_opt.potency) / 2))) / 7)) - (60 + (2 * ((100 - motor_opt.cur_percent) - ((200 - motor_opt.potency) / 2))) / 7))) / 300);