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L298N是一种经典的双H桥驱动芯片,常被用来驱动直流电机,步进电机和直线电机等。它带有内部晶体管的功率级,可以输出高达2A的电流,满足大多数普通电机的需求。

L298N的引脚功能十分简单明了,共有16个引脚,其中1~6为逻辑控制引脚,7~12为电机驱动输出,13~16为电源引脚。其中IN1~IN4为控制信号输入,ENA和ENB为PWM信号输入,用于控制电机输出功率,OUT1~OUT4为电机驱动输出引脚。VSS是芯片的低电平电源,VCC是芯片的高电平电源。

L298N的驱动方式可以采用正反转控制的方式,这种控制方式实现简单,适用于许多电机驱动应用。其控制原理是:当IN1=1,IN2=0时,OUT1输出高电平,OUT2输出低电平,此时电机正转;当IN1=0,IN2=1时,OUT1输出低电平,OUT2输出高电平,此时电机反转。控制IN3和IN4也可以实现相同的控制方式。

具体参数参考:L298N

L298N的使用也需要注意一些细节问题。首先是电源的选择,芯片的电源输入电压和电机使用电压应匹配。其次是要加入电机保护电路,以免电机在工作过程中出现过压或过流等故障。还有就是要合理控制PWM信号的占空比&#x

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