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中途运行了很多其他项目，maven的配置文件还被我修改了一次。导致再次运行苍穹外卖项目出现很多错误。

发现没有办法，把本地的仓库删了个干干净净。然后点击clean发现报错：

Cannot access alimaven (http://mavejavascript:void(0);n.aliyun.com/nexus/content/groups/public/) in offline mode  

Try to run Maven import with -U flag (force update snapshots)

解决办法：

之后在重新clean，然后就好了（clean期间idea一直在downloading maven plugins）

参考：maven 解决Cannot access alimaven (http://maven.aliyun.com/nexus/content/repositories/central/)-CSDN博客