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智能速度辅助系统ISA的型式认证和系统作为独立技术单元的型式认证测试流程和技术要求

补充欧洲议会和欧洲理事会第2019/2144号条例，为机动车智能速度辅助系统的型式认证和这些系统作为独立技术单元的型式认证规定了详细的测试程序和技术要求，并修订该条例的附件二

(1）（EU）2019/2144号法规第6条要求M类和N类机动车必须配备某些先进的车辆辅助系统，包括智能车速辅助系统（简称ISA）。条例（EU）2019/2144的附件II规定了机动车在ISA系统方面的审批类型的基本要求。

(2) 关于ISA系统的机动车型式批准的具体测试流程和技术要求，以及这些系统作为单独的技术单元的型式批准的详细规则是必要的。

(3）根据（EU）2019/2144号法规第3条第（3）点，ISA系统是一个通过提供专门和适当的反馈来帮助驾驶员保持适合道路环境速度的系统。目前，有几种反馈方法的技术选择，可作为ISA系统的基础。然而，由于其技术特点，并非所有这些选项都能用于每辆机动车。因此，有必要规定反馈方法，尽管它们的功能不同，但都是比较安全和有效的。规定几种反馈方法并允许制造商选择其中任何一种方法作为其ISA系统的基础是合适的。

(4) ISA系统可以依靠各种输入方法，如视觉感知(Camera)、地图数据和机器学习，然而，实际存在的现实世界明确的数字限速标志，应始终优先于任何其他车内