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说点废话：因为ros2需要安装在64位Ubuntu上面，所以安装64位最合适；

第一步打开https://cn.ubuntu.com/

网站；选择下载--->iot---->

选择这个镜像文件下载。我觉得镜像文件是img格式的，跟iso文件区别是：

iso文件使用ultraiso写入硬盘映像后就变成了img这样的。所以img文件一般会有10多G，而iso一般都是5G

如果觉得网速慢可以从镜像站下载

随便打开Ubuntu的镜像站，Ubuntu releases---->22.04------>选择一个名字里面带树莓派的（如果有的话）