1：信号

描述： 信号是linux上的一种软中断通信机制，可以向指定进程发送通知，总共有64种信号；
特点： 信号只能作为通知使用，没办法传递数据；

2：socket套接字

描述： 一种本地计算机内部进程通信方式，需要把链接的IP地址换成 127.0.0.1 的回环地址，数据再协议栈就转发，不会经过网卡；
特点： 可以在虚拟的回环网卡上抓到数据包，会被窃听；

3：匿名管道

描述： 匿名管道是内核中的一段缓冲区，提供读写两个接口；通过fork创建子进程之后，子进程会继承父进程的管道信息；
特点： 匿名管道是单向的，需要创建两个管道才能实现 父子进程的双向收发；由于是父子进程通信，一个进程崩溃之后再运行，则无法通信（父子进程关系断开了）；

4：命名管道

特点： 和匿名管道基本一致，由于是命名管道，不会限制血缘关系；只要使用对应名字，就能打开管道通信；

5：消息队列

描述： 消息队列是内核中的一个信息链表，按照消息块组织数据；
特点： 消息可以指定类型，使用一个消息队列来发送不同的类型数据，即可实现双向通信；

6：共享内存

描述： 将准备的物理内存页面，映射到进程的地址空间，实现共享内存；
特点： 能够实现大量数据通信；为了防止多个进程之间写文件冲突，需要配合信号量一起使用；