1.材料

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1.四个小车轮子

2.四个直流减速电机

3.两节18650锂电池（每节3.7V），大概电压在7.4V左右，电压最好不要超过12V不然会损坏电机驱动

4.一个18650锂电池盒

5.一个L298N电机驱动

6.一个Arduino UNO R3

7.一个HC-05主从一体无线蓝牙模块

8.两个红外避障模块

9.一个HC-SR04超声波测距模块

10.两个红外循迹模块

11.一个SG90舵机

参考文献

1.Arduino智能小车——拼装篇_arduino智能小车——组装篇_不懂音乐的欣赏者的博客-CSDN博客

2.Arduino小车资料整理_南渊_的博客-CSDN博客 

3.Arduino基础项目篇-基于Arduino的智能小车_arduino智能小车_墨小羽ovo的博客-CSDN博客 

4.Arduino循迹小车教程一----材料篇_arduino小车_无言侠的博客-CSDN博客 

5.第01集-智能小车电机选型_哔哩哔哩_bilibili 

6.ArduinoUNOR3智能小车循迹小车教程_哔哩哔哩_bilibili 

7.STM32智能小车视频教程_哔哩哔哩_bilibili 

8.09循迹模块_哔哩哔哩_bilibili 

9.例程1-Hello World！_哔哩哔哩_bilibili 

10.1、Arduino 智能小车视频教程 小车底盘安装_哔哩哔哩_bilibili