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KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKA Robot Language（简称KRL）。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言，用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。KRL结合了指令式编程和结构化编程的特点，具有一定的易学性和灵活性。
使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划，包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑控制和应用算法，从而实现自动化生产线上的各种任务。
KRL编程语言通常由一系列指令和函数组成，程序员可以根据具体的需求和机器人类型来选择合适的指令和函数进行编程。熟练掌握KRL编程语言对于使用KUKA库卡机器人进行工业自动化生产非常重要，能够帮助用户更高效地管理和控制机器人系统。