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一、项目需求
1. 使用 mq-2 获取环境烟雾值，并显示在 LCD1602 上；
2. 按键修改阈值，并显示在 LCD1602 上；
3. 烟雾值超过阈值时，蜂鸣器长响，风扇打开；烟雾值小于阈值时，蜂鸣器不响，风扇关闭；
二、项目框图
三、介绍烟雾传感器（MQ-2）
四、项目实现
复制项目文件夹19-串口打印功能
重命名为46-烟雾报警系统项目
打开项目工程，加载文件
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "adc.h"
#include "key.h"
#include "LCD1602.h"
#include "fan.h"
#include "beep.h"uint16_t adc_result = 0;int main(void)
{float smoke_value = 0;float limit_value = 1.0;uint8_t key_num = 0;HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();//初始化led灯uart1_init(115200);//adcadc_dma_init();key_init();lcd1602_init();beep_init();fan_init();printf("hello world!\r\n");lcd1602_show_line(1,1,"Smoke: 0.0 V");lcd1602_show_line(2,1,"Limit: - 1.0 +");while(1){ key_num = key_scan();if(key_num == 1)limit_value +=0.1;else if(key_num == 2)limit_value -=0.1;//通过按键更改阈值lcd1602_display_limit(limit_value);smoke_value = adc_get_smoke();lcd1602_display_smoke(smoke_value);//判断smoke_value的值是不是大于limit_value//判断烟雾的值是不是大于我们限定的值if(smoke_value > limit_value){beep_ON();fan_ON();}else{beep_OFF();fan_OFF();}}
}
LCD1602.c
adc.c
#include "adc.h"DMA_HandleTypeDef dma_handle = {0};//DMA的句柄
ADC_HandleTypeDef adc_handle = {0};//ADC的句柄uint16_t adc_value = 0;//初始化ADC函数
void adc_config(void)
{adc_handle.Instance = ADC1;//基地址adc_handle.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;//数据右对齐adc_handle.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;//要不要扫描？不需要扫描adc_handle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;//连续模式？连续转换模式adc_handle.Init.NbrOfConversion = 1;//转换个数？1个adc_handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;//间断模式？不间断模式adc_handle.Init.NbrOfDiscConversion = 0;//间断个数0adc_handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;//触发方式：软件触发HAL_ADC_Init(&adc_handle);HAL_ADCEx_Calibration_Start(&adc_handle);//ADC校准
}
//初始化msp函数
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{if(hadc->Instance == ADC1)//判断是不是ADC1{RCC_PeriphCLKInitTypeDef adc_clk_init = {0};//ADC时钟句柄GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};//GPIO的句柄__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();//打开ADC1的时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//打开GPIO口的时钟gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0;//引脚gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;//模式：虚拟量的输入HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);adc_clk_init.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;//外设的时钟选择：ADCadc_clk_init.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6;//分频？6分频HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&adc_clk_init);//ADC时钟初始化函数}
}
void dma_config(void)
{__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();dma_handle.Instance = DMA1_Channel1;//通道1dma_handle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;//外设到内存//内存相关配置dma_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;//半字对齐dma_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;//内存增量失能模式//外设相关配置dma_handle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;//半字对其dma_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;//内存增量失能模式dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;//DMA优先级dma_handle.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;//模式：循环搬运模式HAL_DMA_Init(&dma_handle);//这行代码的作用是将ADC的句柄（adc_handle）与DMA的句柄（dma_handle）关联起来__HAL_LINKDMA(&adc_handle, DMA_Handle, dma_handle);//当ADC完成数据采集时，数据可以直接通过DMA传输到指定的内存地址，而不需要CPU的干预。
}
//通道配置的函数
void adc_channel_config(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t ch, uint32_t rank, uint32_t stime)
{//ADC_ChannelConfTypeDef adc_ch_config = {0};adc_ch_config.Channel = ch;//指定通道-外界传进来adc_ch_config.Rank = rank;//序列-外界传进来adc_ch_config.SamplingTime = stime;//取样时间-外界传进来HAL_ADC_ConfigChannel(hadc, &adc_ch_config);//通道配置
}
//adc dma 初始化函数
void adc_dma_init(void)
{adc_config();//adc句柄，通道，序列号，ADC采样的时间adc_channel_config(&adc_handle, ADC_CHANNEL_8, ADC_REGULAR_RANK_1, ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5);dma_config();//启动adc，ADC转化完的数据通过DMA搬运出来，从ADC外设传输到存储器的长度HAL_ADC_Start_DMA(&adc_handle, (uint32_t *)&adc_value, 1);//mar是目标缓冲区的地址
}
//定义一个函数：把获取电压的值给返回出来
float adc_get_smoke(void)
{return (float)adc_value / 4096 * 3.3;
}