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FPN与PAN：深度学习中的特征金字塔网络与路径聚合网络
在深度学习的领域里，特征金字塔网络（Feature Pyramid Networks，简称FPN） 和 路径聚合网络（Path Aggregation Network，简称PAN） 是两个引人注目的架构。它们都被设计用来增强深度神经网络对多尺度目标的检测能力。尽管它们的目标相同，但实现方式却各有特色。下面，我们将详细探讨这两种网络的工作原理和区别。
一、FPN：自顶向下的特征金字塔（CVPR2017年文章中提出）
FPN是一种自顶向下的架构，它通过构建一个特征金字塔来强化语义信息，主要用于解决目标检测中的多尺度问题。FPN通过简单的网络连接改变，在基本不增加原有模型计算量的情况下，大幅度提升了小物体检测的性能。
在深度神经网络中，高层特征通常包含更强的语义信息，而低层特征则包含更丰富的定位信息。FPN将高层的强语义特征通过上采样和横向连接的方式传递到低层，从而对整个金字塔进行增强。这种方式使得网络在保持语义信息的同时，也能更好地处理不同尺度的目标。然而，FPN有一个明显的缺陷，那就是它只传递了语义信息，而没有传递定位信息。这就导致了在某些情况下，网络可能无法准确地定位目标。
- a）多尺度输入----将输入图像resize成多个尺度，然后对每个尺度的图像提取出不同尺度的特征，这种方法计算量很大，因为要进行多次特征提取，即走了好几遍backbone。
- b）使用单特征层----将特征提取网络最后一层输出的特征图，拿去做检测、识别，这是最早期，最一般的方法，该方法的缺点在于，最后一层特征图的尺寸一般都比较小了，无法准确定位目标。
- c）多尺度特征----在特征提取时，保留中间层的不同尺度上的特征图，对每个尺度的特征图进行预测，这样做是不错的，但是高层特征图只具有丰富的语义信息，而低层特征图只有丰富的位置信息，没有将两者进行结合。
- d）FPN----对高层特征图（尺寸越小越高）进行上采样，然后跟上一层的特征图进行相加融合，这样就使融合后的特征图既包含高层的语义信息，又包含低层的结构信息。而且这样做只增加少量的计算量，是完全可以接受的。。
二、PAN：自底向上的特征聚合
针对FPN的这一缺陷，PAN应运而生。PAN在FPN的基础上，增加了一个自底向上的金字塔，以传递低层的强定位特征。这种“双塔战术”不仅保留了FPN的语义增强能力，还补充了定位信息的传递，使得网络在处理多尺度目标时更加全面和准确。在PAN中，低层的特征通过下采样和横向连接的方式传递到高层，与FPN的自顶向下传递形成互补。这样，网络就能同时利用高层的语义信息和低层的定位信息，提高了目标检测的精度。
如图在FPN的自上而下形成的特征金字塔的基础上，来以下这波操作就是PAN啦
（1）先复制特征金字塔中最底下的那层（①），变成新特征金字塔的最底层。
（2）将新特征金字塔的最底层来一个下采样操作，然后原特征金字塔的倒数第二层进行一个3 * 3卷积，步幅为2；然后与下采样后的最底层进行一个横向连接，两者相加。最后再来一个3 * 3卷积来融合他们的特征。
三、FPN与PAN的区别
- 信息传递方向：FPN是自顶向下的信息传递方式，主要强化语义信息；而PAN则增加了自底向上的信息传递方式，以补充定位信息的传递。
- 网络结构：FPN只构建了一个特征金字塔，而PAN则构建了两个金字塔，一个自顶向下，一个自底向上，形成了“双塔战术”。
- 应用效果：由于FPN只传递了语义信息，因此在处理某些需要精确定位的目标时可能会受限；而PAN则通过传递定位信息，提高了网络对多尺度目标的处理能力。
四、实际应用与实践经验
在实际应用中，FPN和PAN都有广泛的用途。FPN由于其简洁而高效的结构，常被用于各种目标检测任务，如RetinaNet、YOLOv3等。而PAN则在一些需要更高精度的任务中表现出色，如实例分割、关键点检测等。
对于实践者来说，选择使用FPN还是PAN，需要根据具体的任务需求和网络结构来决定。如果任务主要关注语义信息，那么FPN可能是一个更好的选择；如果任务需要更精确的定位，那么PAN可能更适合。