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0 前言

0.1 课程视频链接：

《PyTorch深度学习实践》完结合集
大佬的笔记：大佬的笔记
pytorch=0.4

0.2 课件下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1_J1f5VSyYl-Jj2qIuc1pXw
提取码：wyhu

1 Basic RNN

1.1 复习DNN和CNN

全连接网络也称为稠密网络，Dense Network，也称为Deep Neural Network

现在有一个表，里面的数据是每天每隔一个小时的天气数据，平均温度，气压，预测目标是是否下雨

根据某一时刻的温度和气压数据预测该时刻是否下雨，这件事情意义不太大，预测下雨这件事应提前进行预测。

我们需要若干天（如3天）的数据作为模型的输入，其中每一天的数据应该包含若干个（如3个）特征。

使用全连接进行预测。如果序列很长且x1，x2，x3的维度很高的话，这对网络的训练是一个很大的挑战，原因是全连接网络是稠密的网络，里面的权重是最多的。
CNN中输入通道是128，输出通道是64，使用的是5×5的卷积，权重为25×2^13=20w，
全连接层假设输入是4096，输出是1024，则全连接权重为4096*1024=420w，这样的比较CNN使用的参数要少得多
因此在使用神经网络时需要明确一点：全连接网络的参数在神经网络中所占的比例是最大的，所以之后计算存储、推理很大的瓶颈是来自全连接层
CNN中使用的参数为什么较少呢：有 权重共享的概念

假如在处理视频时，每一帧的图像如果都使用全连接网络去处理，那参数量将是天文数字，这种方法是不可行的
RNN是专门处理序列型的数据，也会使用权重共享的概念，减少需要训练的权重的数量

x1，x2，x3是一个序列，是有先后顺序，x2部分依赖x1，x3部分依赖x2，RNN来处理序列相关的数据，类似于语言、天气、股票

理解语言需要依赖文字的顺序

回顾一下CNN

1.2 直观认识RNN

例如输入xt的维度是3维的，经过RNN Cell之后输出的ht是5维的，那么RNN Cell本质上还是一个线性层，但是和普通的线性层的区别是RNN Cell这个线性层的权重是共享的。
h0是先验知识，如果有先验知识的话就需要将先验知识作为h0输入给RNN，如图生文本，CNN+FC处理图像，生成h0，再传给RNN，此时即可做“看图说话”
如果没有先验知识的话，直接将h0的维度设置为和ht的维度一样，然后设置成0向量即可。

上图中的RNN Cell是同一个

用代码来表示是上面这样的，x是需要从X中循环的

1.3 RNN Cell的内部计算方式

Whhht-1+bhh 和Wihxt+bih是两个线性层，他们可以合并成一个线性层，见上图的红色公式

即上式可以简写。

2 具体什么是一个RNN？

把RNN Cell以循环的方法，把序列送进去，依次算出隐层的过程称为一个循环神经网络。

3 使用pytorch构造一个RNN

两种方法：1、自己构造RNN Cell，然后写来处理序列的循环 2、直接使用RNN

3.1 手动构造一个RNN Cell来实现RNN

创建一个Cell的方式
创建一个RNN Cell需要的参数：输入的维度，隐藏层的维度

构造完cell之后，一个cell的输入是x和上一个隐藏状态，两者的维度要求见下图

例如一个RNNCell的配置为

因此输入的构造见下图

隐藏状态的构造见下图

序列数据的维度的构造应该如下

代码：

torch.randn用法：torch.randn()函数
示例代码：

import torch# 定义配置项
batch_size = 5
seq_len = 3
input_size = 4
hidden_size = 2# 构造一个RNN Cell
cell = torch.nn.RNNCell(input_size = input_size, hidden_size = hidden_size)print(cell)# 生成5个序列长度为3，每个token的为4的张量作为1个batch
dataset = torch.randn(seq_len, batch_size, input_size)
print(dataset)hidden = torch.zeros(batch_size, hidden_size)
print(hidden)for idx, input in enumerate(dataset):print("="*20, idx, "="*20)print("input size:", input.shape)hidden = cell(input, hidden)print("output size:", hidden.shape)print(hidden)

输出：

D:\Anaconda3\envs\env_pytorch04\python.exe "D:/000 简历/000 自己的项目/3 刘二教程/第12节课 手动定义一个RNN Cell.py"
RNNCell(4, 2)
tensor([[[ 0.4408, -0.7577,  0.9077, -0.0779],[ 0.5080, -0.1057,  0.5581, -0.4546],[ 0.8382,  1.3444,  1.1445, -2.0313],[ 0.4016,  1.0184,  0.0556,  0.6046],[ 1.9827,  0.6735, -0.6609, -0.0764]],[[-0.8133, -1.3837, -0.6933, -0.6390],[ 0.7617, -0.2478, -0.1682, -1.2478],[ 0.1389, -0.5334,  1.7906,  0.8992],[-0.7540,  0.0293, -0.5835,  1.0606],[-0.5817,  0.2823, -1.0507,  0.3087]],[[-0.5872,  0.1241, -0.2446, -0.5430],[-0.6749,  0.6816, -0.1754, -1.1233],[ 0.1708, -1.6483,  0.8012,  0.3567],[-0.1961, -1.0277, -0.2133, -0.7144],[-1.3309,  0.6177,  1.5205, -0.4169]]])
tensor([[0., 0.],[0., 0.],[0., 0.],[0., 0.],[0., 0.]])
==================== 0 ====================
input size: torch.Size([5, 4])
output size: torch.Size([5, 2])
tensor([[-0.2558, -0.4498],[-0.3951,  0.0840],[ 0.1652,  0.9352],[-0.8041, -0.1019],[-0.6620,  0.7436]], grad_fn=<TanhBackward0>)
==================== 1 ====================
input size: torch.Size([5, 4])
output size: torch.Size([5, 2])
tensor([[-0.8441, -0.6020],[-0.6114,  0.6291],[-0.3331, -0.8504],[-0.9706, -0.8207],[-0.9807, -0.4315]], grad_fn=<TanhBackward0>)
==================== 2 ====================
input size: torch.Size([5, 4])
output size: torch.Size([5, 2])
tensor([[-0.8825, -0.1003],[-0.9137,  0.3993],[-0.2900, -0.8324],[-0.7844, -0.2764],[-0.7202, -0.4915]], grad_fn=<TanhBackward0>)进程已结束，退出代码为 0

注意：输出中的下列张量，每一个块儿是一个batch，一个块儿是5个向量，表示1个batch是5个输入

tensor([[[ 0.4408, -0.7577,  0.9077, -0.0779],[ 0.5080, -0.1057,  0.5581, -0.4546],[ 0.8382,  1.3444,  1.1445, -2.0313],[ 0.4016,  1.0184,  0.0556,  0.6046],[ 1.9827,  0.6735, -0.6609, -0.0764]],[[-0.8133, -1.3837, -0.6933, -0.6390],[ 0.7617, -0.2478, -0.1682, -1.2478],[ 0.1389, -0.5334,  1.7906,  0.8992],[-0.7540,  0.0293, -0.5835,  1.0606],[-0.5817,  0.2823, -1.0507,  0.3087]],[[-0.5872,  0.1241, -0.2446, -0.5430],[-0.6749,  0.6816, -0.1754, -1.1233],[ 0.1708, -1.6483,  0.8012,  0.3567],[-0.1961, -1.0277, -0.2133, -0.7144],[-1.3309,  0.6177,  1.5205, -0.4169]]])

假如有数据集：
1、我爱你
2、我恨你
3、我吃了
4、我没吃
5、我饿了
。。。。还有其他数据
分词之后：
1、“我”，“爱”，“你”
2、“我”，“恨”，“你”
3、“我”，“吃”，“了”
4、“我”，“没”，“吃”
5、“我”，“饿”，“了”
…
每个词有各自的词向量
配置项中设置每个batch的大小是5，选择前5句话作为1个batch，每句话的序列长度都是3，其中每个词的维度都是4
则1个batch用数字表示就是

tensor([[[ 0.4408, -0.7577,  0.9077, -0.0779],   # 我 【1】[ 0.5080, -0.1057,  0.5581, -0.4546],   # 我         [ 0.8382,  1.3444,  1.1445, -2.0313],   # 我[ 0.4016,  1.0184,  0.0556,  0.6046],   # 我[ 1.9827,  0.6735, -0.6609, -0.0764]],  # 我[[-0.8133, -1.3837, -0.6933, -0.6390],   # 爱 【1】[ 0.7617, -0.2478, -0.1682, -1.2478],   # 恨[ 0.1389, -0.5334,  1.7906,  0.8992],   # 吃[-0.7540,  0.0293, -0.5835,  1.0606],   # 没[-0.5817,  0.2823, -1.0507,  0.3087]],  # 饿[[-0.5872,  0.1241, -0.2446, -0.5430],   # 你 【1】[-0.6749,  0.6816, -0.1754, -1.1233],   # 你[ 0.1708, -1.6483,  0.8012,  0.3567],   # 了[-0.1961, -1.0277, -0.2133, -0.7144],   # 吃 [-1.3309,  0.6177,  1.5205, -0.4169]]]) # 了

暂时忽略同一个词不同词向量这个问题，以上只示意

3.2 直接使用torch中现有的RNN模块来实现RNN

cell = torch.nn.RNN(input_size = inputsize, hidden_size = hidden_size, num_layers = num_layers)
num_layers可以设置RNN是多少层的，层数也不能选太多，因为比较耗时

out，hidden = cell(inputs，hidden)
inputs是包含整个输入序列，out就是输出的整个序列（h1,h2,…,hN），第1个hidden就是hN，第2个hidden就是h0，具体可以见下图

总结：上图中cell输入h0，x1，x2，…，xN，输出h1，h2，…，hN和hN

维度要求，见下图：

其中numLayers指的就是RNN是多少层的，这个确实有指明的必要，因为RNN有多少层，h就得有多少层

input维度

h0维度

output维度

hn维度

numLayers的解释

同一种颜色的cell是同一个cell，下面例子中的模型看着很复杂，实际就只是3个线性层

代码注释

参数配置

模型构造

输入序列的构造

隐藏层的构造

输出的解释

最后一个隐藏层输出的解释

执行代码的结果

batch_first设置为True的话，在构造数据时需要将batch_size和seq_len进行交换，为什么有这个选项，是因为有些时候这种方式更方便构造数据集（具体原因可再细查），见下图

将batch_first设置为True的情况，代码和代码执行结果见下图：

可以看出batch_size和seq_len交换了位置

例子1：训练一个RNN 做seq2seq任务

任务训练一个RNN模型，输入是hello，输出是ohlol

第1步 字符向量化

使用one-hot表示，每个字符使用词表大小的向量来表示

inputsize = 4
输入的向量维度为4，输出的应该是这4个字符的类别，因此可以令输出向量的维度也为4，这样通过一个softmax即可进行多分类，下图中的输出上写的数字是每个每个输出应该被分类的类别，如o应该被归为第3类，l应该被归类为第1类，等等

预测的向量与真实的向量做一个交叉熵损失值，如下图

参数配置

准备数据

idx2char是一个字典，值为字符，可使用索引作为键
lookup是一个查询表，例如：词表中e的索引为0，则e使用one-hot表示就是lookup中第0行的向量，o的索引为3，则o使用one-hot表示就是lookup中第3行的向量
x_one_hot是将x_data中每个索引对应的字符都表示为one-hot向量，它的维度应该是seq_len×inputsize，因为x_data的维度是seq_len，one-hot向量的维度是inputsize

下面这个图中所写的（seqLen，1）应该是写错了，没有写batchsize的大小，

实际上应该写成（seqLen，batchSize，hiddenSize），即（-1，1，4），为什么这么写的原因可以见下图：

设计模型

1、初始化参数

2、RNNCell的输入输出维度要求

3、初始化h0

这里面的参数有一个batch_size，只有在构造h0的时候才会需要用到，在初始化和forward的时候不会用到这个参数

构造损失函数和优化器

使用交叉熵作为损失函数，Adam作为优化器

设置训练Cycle

optimizer.zero_grad()：优化器的梯度归零
每一个epoch开始之后先算一个h0，对于每一步的损失值都加到一起，loss.backup进行梯度的反向传播，参数更新

注意下列数据的维度大小


lable只要给出类别数字即可，不需要one-hot，原因在于交叉熵的过程，这个地方需要查一下CrossEntropyLoss()的操作

hidden.max()就是找hidden中的找最大值,hidden是4维的向量


例2 使用RNN Module

改变数据

训练结果如下：

Embedding

associate：v.联系;联合;联想;交往;表示同意;(尤指)混在一起;表明支持;
one-hot表示的缺点：
1、维度太高（字符级：字符集ASIIC 128维 单词级：几万维）
2、过于稀疏
3、硬编码的，这个词向量并不是学习出来的

Embedding层是将高维的稀疏的样本向量映射到低维的稠密的空间中，这就是降维

嵌入层降维的方式:输入一个索引，通过查表来找到对应的向量，找的方法是通过将lookup表与一个one-hot向量进行想乘，然后得出最后的嵌入向量

例12-3 使用embedding和线性层的RNN

有时候的输出的隐藏层h的维度与类别的维度o不一致，所以可以添加Linear Layer，将h的维度映射为o的维度





下面的batch_first = True只要知道有这种用法即可



参数配置：

输入和输出：

构造模型、损失函数、优化器

训练

出现ohlol比以前更早了，是因为使用了更厉害的模型，学习能力更强

练习1：LSTM

LSTM中的这些个门儿，实际上这么多次专业名词总会使人感觉到这个模型很难学习，实际不难，只需看公式即可

为什么有用？
因为提供了下面这样的路径，有利于梯度传播，有了记忆单元所以减少梯度消失


LSTM比RNN效果好得多，因为计算复杂，时间复杂度高

联系2：GRU

GRU是一个折中的方法，比LSTM的计算速度快

以上学习RNN需要重视的是
1、了解序列数据的维度情况
2、循环过程用到的权重共享机制