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本文是通过PA0口输出PWM波，然后通过PA6口捕获PWM波的频率和占空比，最终在oled屏上显示我们自己设置的频率和占空比。由于和前面的pwm呼吸灯代码有重合部分所以本文中的代码由前者修改而来，对于文件命名不要在意。
pwm_led.c文件
/*
编写步骤
1.RCC开启时钟(TIM、GPIO)
2.配置时基单元
3.配置输出比较单元
4.配置GPIO
5.运行控制
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "pwm_led.h"
//初始化函数
void PWM_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开启TIM2的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*配置时钟源*/
TIM_InternalClockConfig(TIM2); //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
/*输出比较初始化*/
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //定义结构体变量
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //结构体初始化，若结构体没有完整赋值则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值，避免结构体初值不确定的问题
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //输出比较模式，选择PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //初始的CCR值
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1
/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2，定时器开始运行
}
/*改变占空比函数*/
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
TIM_SetCompare1(TIM2, Compare); //设置CCR1的值
}
/*通过设置psc的值来调节频率*/
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{
TIM_PrescalerConfig(TIM2,Prescaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate); //写入一个值，立刻生效
}
pwm_led.h文件
#ifndef _PWM_LED_H
#define _PWM_LED_H
#include "stdint.h"
void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare);
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler);
#endif
ic.c文件
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "ic.h"
/*初始化函数步骤
1.开启GPIO和TIM的时钟
2.GPIO初始化并把GPIO配置为输入模式
3.配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟驱动下自增运行
4.配置输入捕获单元
5.选择从模式的触发源
6.选择触发后执行的操作
7.开启定时器
*/
void IC_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启TIM3的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA6引脚初始化为复用推挽输出，受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式
/*配置时钟源*/
TIM_InternalClockConfig(TIM3); //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1; //计数周期，即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //预分频器，即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
/*初始化输入捕获单元*/
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //通道
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0XF; //输入捕获的滤波器
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿触发
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //不分频
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //触发信号从直连通道输入
/*
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_2; //通道
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0XF; //输入捕获的滤波器
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling; //下降沿触发
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //不分频
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_IndirectTI; //触发信号交叉通道输入
*/
//下面用这个函数更简单，效果上面注销的代码一样
TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);
/*配置从模式的触发源*/
TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);
/*配置从模式为Reset*/
TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
//使能
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
//获取频率的函数
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
return 1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}
//获取占空比的函数
uint32_t IC_GetDuty(void)
{
return TIM_GetCapture2(TIM3)*100/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1);
}
ic.h文件
#ifndef _IC_H
#define _IC_H
#include "stdint.h"
void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);
uint32_t IC_GetDuty(void);
#endif
main.c文件
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "delay.h"
#include "OLED.h"
#include "pwm_led.h"
#include "ic.h"
int main (void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init();
PWM_Init();
IC_Init();
OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000HZ");
OLED_ShowString(2,1,"Duty:00%");
PWM_SetPrescaler(7200-1);
PWM_SetCompare1(80);
while(1)
{
OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);
OLED_ShowNum(2,6,IC_GetDuty(),2);
}
}