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在 CentOS 系统上安装这些包可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，使用 root 或具有管理员权限的用户登录。

2. 使用以下命令安装 libssl-dev 包：

   yum install openssl-devel
   

3. 使用以下命令安装 libsdl-dev 包：

   yum install SDL-devel
   

4. 使用以下命令安装 libavcodec-dev 和 libavutil-dev 包：

   yum install ffmpeg-devel
   

5. 使用以下命令安装 ffmpeg 包：

   yum install ffmpeg
   

安装完成后，这些包将会被安装在您的 CentOS 系统上。