珠海网站建设陈玉铭,网站后台管理员做链接,网站网站建站,劲松网站建设1. 创建定时器 定时器的创建使用 xTimerCreate 函数。该函数有以下参数#xff1a; pcTimerName#xff1a;定时器的名字#xff0c;主要用于调试。xTimerPeriodInTicks#xff1a;定时器的周期#xff0c;以系统节拍计时。uxAutoReload#xff1a;定时器是否自动重载。如… 1. 创建定时器 定时器的创建使用 xTimerCreate 函数。该函数有以下参数 pcTimerName定时器的名字主要用于调试。xTimerPeriodInTicks定时器的周期以系统节拍计时。uxAutoReload定时器是否自动重载。如果为 pdTRUE定时器将在到期后自动重启如果为 pdFALSE定时器将在到期后停止。pvTimerID一个用户定义的标识符可以在回调函数中使用。pxCallbackFunction定时器到期时调用的回调函数。 TimerHandle_t xTimer;
xTimer xTimerCreate(MyTimer, // 定时器名字pdMS_TO_TICKS(1000), // 定时器周期单位为毫秒pdTRUE, // 自动重载( void * ) 0, // 定时器标识符vTimerCallback // 回调函数);if (xTimer NULL) {// 创建定时器失败
} else {// 创建定时器成功
}2. 开始定时器 定时器的启动使用 xTimerStart 函数。该函数有以下参数 xTimer定时器句柄。xTicksToWait如果队列已满任务需要等待的节拍数。 if (xTimerStart(xTimer, 0) ! pdPASS) {// 启动定时器失败
} else {// 启动定时器成功
}3. 停止定时器 定时器的停止使用 xTimerStop 函数。该函数有以下参数 xTimer定时器句柄。xTicksToWait如果队列已满任务需要等待的节拍数。 if (xTimerStop(xTimer, 0) ! pdPASS) {// 停止定时器失败
} else {// 停止定时器成功
}代码示例
#include FreeRTOS.h
#include task.h
#include timers.hvoid vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer) {// 定时器回调函数printf(Timer expired!\n);
}void vTaskFunction(void *pvParameters) {TimerHandle_t xTimer;// 创建定时器xTimer xTimerCreate(MyTimer, // 定时器名字pdMS_TO_TICKS(1000), // 定时器周期单位为毫秒pdTRUE, // 自动重载( void * ) 0, // 定时器标识符vTimerCallback // 回调函数);if (xTimer NULL) {// 创建定时器失败} else {// 创建定时器成功if (xTimerStart(xTimer, 0) ! pdPASS) {// 启动定时器失败} else {// 启动定时器成功}}// 任务循环for (;;) {// 停止定时器例如在某些条件下if (/* some condition */) {if (xTimerStop(xTimer, 0) ! pdPASS) {// 停止定时器失败} else {// 停止定时器成功}}vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000)); // 延时以模拟任务的其他操作}
}int main(void) {// 创建任务xTaskCreate(vTaskFunction, Task, configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);// 启动调度器vTaskStartScheduler();// 如果程序运行到这里说明调度器启动失败for (;;);
}
