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键位映射：建议使用jj代替esc,毕竟esc离手那么远

linux下修改方法是：vim /etc/vim/vimrc 在该文件尾添加inoremap jj <Esc>该方法可以同样可以用到其他键位映射上
i：表示这个映射是在插入模式（insert mode）下有效的。Vim 有多种模式，包括普通模式（normal mode）、插入模式、命令模式等。i 限定了这个映射只在插入模式下起作用。
nore：这是 noremap 的缩写部分，意味着这个映射是“非递归”的（non-recursive）。默认情况下，Vim 的映射可以是递归的，这意味着如果你映射了一个键到另一个键序列，而那个键序列本身又包含映射，那么 Vim 会尝试解析并应用这些递归映射。使用 noremap（或简写为 nore）可以避免这种递归行为，使得映射更加直接和可预测。
map：这是基本的映射命令，用于定义键与键序列之间的对应关系。

vscode修改的方法:在setting.json文件里添加

"vim.insertModeKeyBindings": [{"before":["j","j"],"after":["<Esc>"]}
]

一般我们遇到的单词不会出现连续两个j,如何输入两个j，那只能输入一个再等一会再输入了，实在不行改，你改,改成jk

普通模式下的映射功能：

命令模式

visual模式