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1、安装OpenCV库

sudo apt install libopencv-dev

2、链接库

将 OpenCV 头文件路径和库添加到CMake中，在 CMakeLists.txt 中添加
1）查找库
find_package(OpenCV REQUIRED)
或者
find_package(OpenCV REQUIRED core imgproc highgui)

2）添加头文件路径
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

3）链接库
target_link_libraries(laoer ${OpenCV_LIBS} )

3、加载、保存图片

当使用cv::imread读取、cv::imwrite保存图片时，图像默认为BGR格式。

1）加载图片

cv::Mat mat_bgr= cv::imread