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提示：本文利用的是Ubuntu主机和树莓派4B开发板，示例仅供参考

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一、树莓派系统安装

下载前准备工作

一张32GB的SD卡、树莓派、读卡器

下载安装树莓派的官方烧录软件imager

https://www.raspberrypi.com/software/

imager的使用方法

插入读卡器和SD卡，打开imager；
选择需要烧录的镜像，选择烧录的系统版本，选择需要烧录进去的SD卡；
设置树莓派名称与密码、WIFI名称与密码（可选）、登入用户名称与密码；
等待烧录完成，将SD卡取出并插入树莓派卡槽中；
上电开机，WIFI信号不好可以使用一根网线连接路由器或者电脑主机；
检查树莓派指示灯状态，树莓派黄灯有闪烁，网卡的工作指示灯正常亮起表示系统正常工作；

二、主机与树莓SSH连接

查看数梅派IP地址

主机端（无论是window还是Ubuntu）
ping ping raspberrypi.local
192.168.66.140

建立ssh连接

ssh Username@IP
此处Username改为之前设置好的Username，IP改为树莓派的 IP 地址。
例如ssh asus@192.168.66.140

查看ubuntu版本(如果树莓派安装的是ubuntu) lsb_relesase -a

更新树莓派源地址

(vim编辑如果不会用的话可以参考：vim的使用)
sudo apt-get install vim
sudo vim /etc/apt/sources.list
更换软件源之前，先说下我目前的系统环境，终端输入命令：uname -a
注释掉原来的代码，把以下代码加入到文件里：
从剪贴板粘贴文本，可以使用标准的键盘快捷键“Ctrl+Shift+v” ctrl + x 退出

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

保存退出（英文输入法）
shitf+；
wq（即:wq）

如果不想用vim编辑器，可以使用sudo nano /etc/apt/sources.list，其中 sudo：以系统管理员权限启动 nano：树莓派内置的轻量级文本编辑器 /etc/apt/sources.list：系统的软件源配置文件 快捷指令（CTRL+O输入，CTRL+O保存 ，CTRL+X退出）

sudo apt-get update 更新软件源列表

三、主机端远程桌面配置

window系统更加简单，这里省略了，只讲Ubuntu主机怎么操作，其它Linux发行版也是一样的方法

ubuntu电脑主机上安装vnc viewer

下载vnc viewer,打开下载目录；
右键空白区域，选择在终端中打开；
sudo dpkg -i VNC-Viewer-7.12.1-Linux-x64.deb (按住table键补全)
安装完成后，启动软件；

四、树莓派端远程桌面配置

在树莓派上开启远程桌面服务

sudo raspi-config 得到如下界面，并切换到interfacing Options,
按ESC可以退出上述界面

（在ubuntu主机或者window主机）下载vnc view
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

在树梅派上：
sudo apt install xrdp
sudo reboot

允许root登入（这里要设）
sudo passwd root
sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf
加入下列指令：(i键进入编辑模式)

greeter-show-manual-login=true
allow-guest=false

编辑后重启数梅派：
sudo reboot

树莓派远程桌面不显示，报错cannot currently show the desktop

原因是分辨率设置问题。解决方法：
输入sudo raspi-config；
点击Advanced Options，进入新页面点击Resolution；
例如修改成：60HZ 16:9；
重启生效 sudo reboot；

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总结

简单讲解了树莓派的使用方法，Ubuntu主机和树莓派远程桌面的配置；