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济南开发网站网站怎么申请备案

news 2025/9/18 1:12:41

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。事件标志组定义

FreeRTOS事件标志组介绍

FreeRTOS事件标志组工作原理

一。事件标志组定义

信号量信号量只能实现任务与单个事件或任务间的同步。但是某些任务可能会需要与多个事件或任务进行同步，此时就可以使用事件标志组来解决。事件标志组能够实现某个任务与多个事件或任务间的同步。

如上图所示：

事件可以由两个或两个以上来触发运行，所以引入事件标志组定义。

2.FreeRTOS事件标志组介绍

有24个位，中断或者任务运行结束，把为SET为1，当满足条件时，运行Task2.

3.FreeRTOS事件标志组工作原理

任务1需要事件3与4同时运行，任务0需要事件3或者4运行，所以当事件3运行后，任务0激活，任务1不激活。当事件4发生后，任务0才激活。

二。实验：事件标志组函数的应用

1.功能需求

1、使用事件标志组检测多个按键输入（K3、K4、K5、K6）

2、当检测到任何一个按键按下，串口打印输出按键信息

3、当4路按键都已经按下，触发蜂鸣器报警

2.API

（1）xEventGroupCreate()创建事件标志组#include "event_groups.h"

（2） xEventGroupSetBits()在任务中设置事件标志单位

（3）xEventGroupSetBitsFromISR()中断设置事件标志组位

（4）xEventGroupGetBits()在任务中获取事件标志组位值

（5）xEventGroupGetBitsFromISR()中断中获取事件标志组位的值

（6）xEventGroupWaitBits()等待事件标志组位触发

（7）xEventGroupSync()此功能通常用于同步多个任务

3.功能需求及具体实现方法

1、使用事件标志组检测多个按键输入（K3、K4、K5、K6）

2、当检测到任何一个按键按下，串口打印输出按键信息

3、当4路按键都已经按下，触发蜂鸣器报警

4.cubemx创建工程

（1）Key3-Key6都设置成中断输出，并把上下沿都设置成可导致中断。NVIC也设置一下。

（2）FREERTOS的配置

上述的API接口xEventGroupSetBitsFromISR（）必须要用到守护任务。

从FREERTOS 原理图可以找到，这个函数，上面的Note中表示，必须要使能configUSE_TIMERS与INCLUDE_xTimerPendFunctionCall。如下两图所示。

设置USE_TIMERS

设置

5.步骤：

（1）创建事件标志

根据FREERTOS的参考手册（上面也有API），创建的时候需要头文件#include "event_groups.h"，自己创建一个事件标志句柄EventGroupHandle_t KeyEventGroup;如图所示。

#include "event_groups.h"
EventGroupHandle_t KeyEventGroup;

（2）在FREERTOS的init中创建事件标志组

	//创建事件标志组KeyEventGroup = xEventGroupCreate();if(KeyEventGroup == NULL){printf("KeyEventGroup Create Error\r\n");}

（3）事件标志组用在GPIO.c，声明为外部变量

extern EventGroupHandle_t KeyEventGroup;

（4）在gpio.c的值

#define KEY3_EVENT_BIT  (1<<0)
#define KEY4_EVENT_BIT  (1<<1)
#define KEY5_EVENT_BIT  (1<<2)
#define KEY6_EVENT_BIT  (1<<3)

（5）在GPIO.c中的中断回调函数，按下就Set指定位。

//按键3if(Key3_Pin == GPIO_Pin){if(HAL_GPIO_ReadPin(Key3_GPIO_Port,Key3_Pin) == GPIO_PIN_RESET){HAL_Delay(10);if(HAL_GPIO_ReadPin(Key3_GPIO_Port,Key3_Pin) == GPIO_PIN_RESET){xEventGroupSetBitsFromISR(KeyEventGroup,KEY3_EVENT_BIT,NULL);			}}}//按键4if(Key4_Pin == GPIO_Pin){if(HAL_GPIO_ReadPin(Key4_GPIO_Port,Key4_Pin) == GPIO_PIN_RESET){HAL_Delay(10);if(HAL_GPIO_ReadPin(Key4_GPIO_Port,Key4_Pin) == GPIO_PIN_RESET){xEventGroupSetBitsFromISR(KeyEventGroup,KEY4_EVENT_BIT,NULL);			}}}//按键5if(Key5_Pin == GPIO_Pin){if(HAL_GPIO_ReadPin(Key5_GPIO_Port,Key5_Pin) == GPIO_PIN_RESET){HAL_Delay(10);if(HAL_GPIO_ReadPin(Key5_GPIO_Port,Key5_Pin) == GPIO_PIN_RESET){xEventGroupSetBitsFromISR(KeyEventGroup,KEY5_EVENT_BIT,NULL);			}}}//按键6if(Key6_Pin == GPIO_Pin){if(HAL_GPIO_ReadPin(Key6_GPIO_Port,Key6_Pin) == GPIO_PIN_RESET){HAL_Delay(10);if(HAL_GPIO_ReadPin(Key6_GPIO_Port,Key6_Pin) == GPIO_PIN_RESET){xEventGroupSetBitsFromISR(KeyEventGroup,KEY6_EVENT_BIT,NULL);					}}}

（6）低优先级设置

EventBits_t KeyEventBits;KeyEventBits = xEventGroupWaitBits(KeyEventGroup,KEY3_EVENT_BIT|KEY4_EVENT_BIT|KEY5_EVENT_BIT|KEY6_EVENT_BIT,pdFALSE,pdFALSE,portMAX_DELAY);printf("Key is Down Key Event Bit is %x\r\n",KeyEventBits);osDelay(10);

（6）高优先级设置

EventBits_t KeyEventBits;KeyEventBits = xEventGroupWaitBits(KeyEventGroup,KEY3_EVENT_BIT|KEY4_EVENT_BIT|KEY5_EVENT_BIT|KEY6_EVENT_BIT,pdTRUE,pdTRUE,portMAX_DELAY);	if(KeyEventBits == (KEY3_EVENT_BIT|KEY4_EVENT_BIT|KEY5_EVENT_BIT|KEY6_EVENT_BIT)){printf("Buzzer is Toggle\r\n");HAL_GPIO_TogglePin(Buzzer_GPIO_Port,Buzzer_Pin);}
osDelay(10);

结果：