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1、GCC + Vscode 搭建 STM32 开发环境

GCC + Vscode 搭建 STM32 开发环境（一）- 环境部署 - 知乎 (zhihu.com)

2、在原有keil工程下找到原本CUBEMX生成的.ioc工程文件

3、将.ioc文件复制一个新的文件夹下双击打开工程，将IDE选为Makefile；点击generate code生成代码

4.生成目录框架如下；会生成makefile文件，在本目录中执行命令行make 已经可以编译通过。

5、将原本keil工程中的源文件以及头文件添加进vscode工程中，在makefile中包含这些文件，然编译看是否会出现报错，进行相关修改。Vscode工程中usart打印重定向有点区别