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如何根据源码编译 fastdds

如何根据源码编译 fastdds

这里是为了根据源码编译一个 fastdds 。
fastdds 依赖 fastcdr Asio TinyXMl2

下载 fastdds 源码

git clone git@github.com:eProsima/Fast-DDS.git
进入 下载好的 fastdds 中执行
git submodule update --init --recursive
下载3方库。其中需要编译 fastcdr， asio , tinyxml2 foonathan_memory_vendor.
注意其中的 asio 依赖boost。 但是这个asio 依赖的版本相对较高，1.55.0 之上，我使用的是 1.83.0 版本。

1. foonathan_memory_vendor 安装
   git clone https://github.com/eProsima/foonathan_memory_vendor.git
   mkdir foonathan_memory_vendor/build
   cd foonathan_memory_vendor/build
   cmake … -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Fast-DDS/install -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
   make install -j32将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；

2. fastcdr 安装
   进去3方库Fast-Cdr 中
   mkdir Fast-CDR/build
   cd Fast-CDR/build
   cmake … -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Fast-DDS/install
   make install

3. tinyxml2 安装
   mkdir tinyxml2/build
   cmake … -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Fast-DDS/install
   make install

4. asio 安装
   asio 安装比较麻烦，需要先安装 boost。 这里亲身验证 boost 1.83.0 可行 1.55.0 之前，包括1,55.0 不行
   安装 boost:
   wget -O boost_1_83_0.tar.gz https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/1.83.0/boost_1_83_0.tar.gz/download
   tar -zxvf boost_1_83_0.tar.gz
   ./bootstrap.sh --prefix=~/Fast-DDS/install
   ./b2 -j32
   ./b2 install
   安装 asio:
   进入asio
   ./configure --with-boost=~/Fast-DDS/install/include
   make -j32
   make install

5. fastdds 编译
   至此fastdds 需要的组件已经编译完成，可以开始编译fastdds
   mkdir Fast-DDS/build
   cd Fast-DDS/build
   cmake … -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Fast-DDS/install
   make -j32
   make install

验证 fastdds 是否安装成功

参考:
https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastddscli/cli/cli.html

至此fastdds 安装成功，整个过程网络ok的话，还是比较顺利，我差不多用了1个小时编译完成，从开始下载fastdds 开始

整个安装过程参考:
https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/installation/sources/sources_linux.html