四川禾力建设工程质量检测有限公司网站加强和改进校园网站内容建设
1. 常用资料以及官方网站
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无人机飞控PX4用户使用手册（无人机基本设置、地面站使用教程、软硬件搭建等）：https://docs.px4.io/main/en/
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PX4固件开源地址：https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
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飞控硬件、数传模块、GPS、分电板等—holybro官网：http://www.holybro.com/
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无人机动力系统–TMotor官网：https://uav-cn.tmotor.com/
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无人机在线课程、开源项目—阿木实验室：https://amovlab.com/
2. 机架推荐/可二次开发整机无人机
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Holybro无人机（整机无人机以及无人机机架散件）：【前往】
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阿木实验室无人机：【前往】
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FPV梦工厂（机架，专门为FPV竞赛设计）：【前往】
3. 无人机各个重要模块功能及选型
3.1 航模电池
- 主要的参数及选型推荐
| 参数 | 说明 | 推荐值 |
|---|---|---|
| 容量 | 电池容量，表示电池可以放出的电量多少，以mh为单位 | 5000mAH |
| 电芯节数 | 电芯数量，决定了电池输出电压大小。通常有3S,4S,6S等，如4S电池代表一块电池内有4块电芯，4块电芯串联输出，每个电芯最高输出电压4.2V,则该电池最终最大输出16.8V | 4S |
| 放电倍率 | 电池的倍率特性是指的电池的充放电性能，倍率越高的能够承受的放电电流就越大，倍率的单位是C | 50c/60c |
| 接口 | 电池输出接口，通常有XT60,XT40,T插等 | XT60 |
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3.2 飞控
- 介绍
**飞控：**飞行控制器，用于飞行器底层控制，如无人机姿态、高度以及位置等。同时也可以连接传感器以及其它模块，如GPS、遥控器接收机以及数传等。
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选型推荐
- 型号：pixhawk 6C
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3.3 分电板
- 介绍
**分电板：**分电板的作用是将电池供电分配给四个电调，并且将飞控的控制信号传递给电调。
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选型推荐
- 型号：PM07
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3.4 电调
- 介绍
**电调：**接收控制指令并控制电机旋转。
- 说明
电调有分体式和四合一两种型号，四合一顾名思义就是将四个分体式电调整合在一块PCB板上，四合一电调常用于穿越机上，这里所组装的四旋翼无人机推荐使用分体式电调。
选型推荐
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型号：F45A
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选型推荐
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型号：F55A PRO 6S 4IN1
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3.5 电机
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选型推荐
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型号：TmotorPro KV2200
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3.6 螺旋桨
四旋翼飞机螺旋桨安装方向如下图所示，在安装时，螺旋桨厚的一面在旋转方向的前方：
3.7 数传
- 介绍
**数传：**用于无人机和地面站（ http://qgroundcontrol.com/ ）进行实时通讯，在飞行时传递无人机电量、飞行姿态、GPS位置等信息。
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选型推荐
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型号：SiK Telemetry Radio V3
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3.8 遥控器及接收机
- 选型推荐
- 型号：天地飞ET16S
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3.9 机载电脑（可选）
Intel NUC(推荐)、Jetson Tx2，树莓派。用于无人机感知、路径规划等算法运算，向飞控发送指令。
4. 其它无人机散件及选型
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桨保：保护桨叶在碰撞时不会折坏。
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尼龙柱：用于固定机载电脑及其它模块。
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铝柱：用于连接无人机上下两层。
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减震球：用于降低在飞行时飞控模块的震动频率，保护其中的IMU。
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锂电池充电器：
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电池绑带：
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强力背胶魔术贴：用于固定电池。
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稳压模块：用于机载电脑和部分传感器的供电。
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