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文章目录
- 概要
- 依赖
- 工作空间
- 编译
- 可能遇到的问题
- error: option --install-layout not recognized
概要
当我在编写一个使用传感器图像传输和OpenCV4的ROS包时，从构建到编译代码的一切都很顺利。当我开始运行节点本身时，问题出现了，它给出了以下错误:
Assertion failed (tlsSlots.size() > slotIdx) in releaseSlot
在网上搜索时，我发现当使用两个相互冲突的OpenCV版本时，其他人也有类似的问题。
因此，我尝试在catkin工作空间本身内编译open_vision包(noetic-branch)，并相应地修改CMakeLists.txt，