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TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明，即通道间的幅相一致性补偿问题。

细心的朋友可能注意到，在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲：

            MmwDemo_addDopplerCompensation(DOPPLER_IDX_TO_UNSIGNED(obj->detObj2D[detIdx2].dopplerIdx, obj->numDopplerBins),(int32_t) obj->numDopplerBins,(uint32_t *) obj->azimuthModCoefs,(uint32_t *) &obj->azimuthModCoefsHalfBin,(int64_t *) &obj->azimuthIn[obj->numRxAntennas],obj->numRxAntennas * (obj->numTxAntennas -1));/* Rx channel ga