wordpress 白边南昌做seo的公司

直流电机与PID学习

前言

编码器电机与电机驱动TB6612使用

一、直流电机原理

我们可以调节施加在电机上面的直流电压大小，即可实现直流电机调速，改变电压极性，即可实现电机换向。

二、编码器电机

1.减速器作用

电机转速通常都很高，于是在电机前加了电机减速器

作用：
1、降低电机速度
2、提高输出扭矩

减速器通常分为3种：

2.编码器电机接线

3.编码器原理

通过AB相输出相位差测速

4.四倍频技术

只要是跳变沿就触发计数

5.单片机采集编码器数据

例如STM32可以TIM1到TIM4通道1和通道2都可以进行四倍频计数

三、TB6612FNG驱动

相较于L298N好了很多

STBY高电平使能端
红框是一路电机
蓝框是一路电机
由IN进行控制，pwm输出在0-100%

感兴趣的同学、朋友可以加入群聊共同学习聊天哦。
主要是工训赛、电赛、光电、集成电路等等，会分享一些开源代码，博主自己做的项目，自己画的PCB等等，包含但不限于STM32、K210、V831、机器视觉，机械臂，ROS，STM32最小系统板打板文件，K210打板文件、ESP8266，物联网、各类传感器等等。群里不打广告，只是一些对嵌入式感兴趣的同学，大家一起交流学习。博主也想拓宽自己的知识面。感兴趣的同学欢迎进群交流嗷。