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news 2025/11/6 20:38:16

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前言

项目中部署到多个煤矿的上，每一种煤矿的情况都相同，涉及到支架的算法得写好几套，于是想到用脚本实现差异变化多的算法！一开始想到用java调用js脚本去实现，因为这个不需要引入格外的包，js对我来说也没啥学习成本，后来发现js的方法的参数中没办法使用java的对象传参。如果要把java对象分解成多个基本类型的参数传递的话，js的代码实现就变复杂和臃肿了。于是改用groovy脚本去实现，后来经过两个小时的实现，终于调通！groovy的语法和java类似，学习成本很低，且groovy可以引入java的类使用java的对象，调用java的方法也很简单，下面给出实现的代码图文教程。

Groovy简介

Groovy是一种基于JVM（Java虚拟机）的动态编程语言，它具有Java的兼容性和许多强大的功能，可以用来快速开发Java应用程序。

以下是Groovy的一些主要特点：

静态类型：Groovy是静态类型的语言，这意味着你可以在编译时检测到许多常见的错误，从而提高代码的质量和可维护性。
动态类型：同时，Groovy也是动态类型的语言，这意味着你可以在运行时动态地改变变量的类型，这使得Groovy代码更加灵活和易读。
强大的语法：Groovy的语法比Java更简洁、更易读。它支持多种编程范式，如面向对象编程和函数式编程。
与Java无缝集成：Groovy可以与Java代码无缝集成，这意味着你可以在Groovy代码中使用Java类库，反之亦然。这使得Groovy成为Java开发者的强大工具。
简洁的语法：与Java相比，Groovy的语法更为简洁。它支持许多Java不支持的特性，如可选的括号、可选的类型声明等。
强大的元编程能力：Groovy具有强大的元编程能力，它允许你在运行时动态地修改代码。这使得Groovy成为快速开发原型或快速实现想法的有力工具。
测试驱动开发：Groovy支持测试驱动开发（TDD），它使得你可以快速编写测试代码并以此驱动你的业务逻辑代码。
闭包：Groovy支持闭包，这是一种可以包含代码块的语法结构，可以作为参数传递给函数，也可以赋值给变量。
运行时类型检查：虽然Groovy是动态类型的语言，但它也支持运行时类型检查，这使得你可以在运行时捕获许多类型错误。
AST变换：Groovy允许你直接操作Java字节码，这使得你可以在编译时对代码进行修改。这是许多静态类型语言无法提供的功能。

总的来说，Groovy是一种强大、灵活且易于使用的编程语言，无论你是一个Java开发者还是一个想要使用JVM的语言的人，你都可以从Groovy中受益。

教程

引入依赖

首先在springboot项目中引入groovy的依赖，maven引入配置如下：

        <dependency><groupId>org.codehaus.groovy</groupId><artifactId>groovy-all</artifactId><version>2.4.11</version></dependency>

java加载使用脚本工具类

新建一个ScriptProvider脚本使用类，代码如下：


import groovy.lang.GroovyClassLoader;
import groovy.lang.GroovyObject;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.stereotype.Component;import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.util.List;/*** @author Lenovo*/
@Component
@Slf4j
public class ScriptProvider {private GroovyObject groovyObject;@Value("${app.work-face}")private  void loadScript(String name){try (GroovyClassLoader classLoader = new GroovyClassLoader()) {Class<?> groovyClass = classLoader.parseClass(new File("etc/"+name+".groovy"));groovyObject= (GroovyObject) groovyClass.newInstance();} catch (InstantiationException | IOException | IllegalAccessException e) {log.error(e.getMessage());}}public  void overloadScript(String filePath){try (GroovyClassLoader classLoader = new GroovyClassLoader()) {Class<?> groovyClass = classLoader.parseClass(new File(filePath));groovyObject= (GroovyObject) groovyClass.newInstance();} catch (InstantiationException | IOException | IllegalAccessException e) {log.error(e.getMessage());}}public double calStentHeight(int i, List<DataValue> dataValues){Object[] objects = new Object[]{i,dataValues};Object result=groovyObject.invokeMethod("calStentHeight",objects);return Double.parseDouble(result.toString());}public double revisedStentHeight(int i, List<DataValue> dataValues){Object[] objects = new Object[]{i,dataValues};Object result=groovyObject.invokeMethod("revisedStentHeight",objects);return Double.parseDouble(result.toString());}public Object revisedStentStroke(int i, List<DataValue> dataValues) {Object[] objects = new Object[]{i,dataValues};Object result=groovyObject.invokeMethod("revisedStentStroke",objects);return Double.parseDouble(result.toString());}
}

代码解析

在spring配置文件中配置不同的脚本名，通过@Value(“${app.work-face}”) 注解，在项目启动时加载对应的groovy脚本文件。
invokeMethod(“calStentHeight”,objects); calStentHeight 是groovy脚本中定义的方法，objects数组是groovy脚本中方法的参数，objects数组数组的元素顺序和方法的参数保持一致。
new File(“etc/”+name+“.groovy”) 是读入项目根目录下，etc文件夹下的某个groovy脚本文件，打成jar运行的时候，读取的是jar同级目录下，etc文件夹下的某个groovy脚本文件。

在这里插入图片描述

groovy脚本

创建一个groovy脚本，以4703.groovy为例，代码如下：

import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValuedef calStentHeight(int i,List<DataValue> dataValues){return dataValues.get(i).getValue().getValue();
}def revisedStentHeight(int i,List<DataValue> dataValues){double d=dataValues.get(i).getValue().getValue();int stentNo=i+1;if(stentNo<=2||stentNo>=92){if(d>3.6){d=3.6;}if(d<=0){d=3.3;}}else{if(d>1.9){d=stentNo==3?1.9:dataValues.get(i-1).getValue().getValue();}if(d<=0){d=1.9;}}return d;
}def revisedStentStroke(int i,List<DataValue> dataValues){double d=dataValues.get(i).getValue().getValue();int stentNo=i+1;if(stentNo<=2||stentNo>=92){if(d>900D){d=900D;}if(d<=0D){d=0D;}}else{if(d>900D||d<=0D){d=dataValues.get(i-1).getValue().getValue();;}}return d;
}

代码解析：

DataValue对象是java opc开源工具获取，opc点位对应值返回的对象。
groovy的方法内部可以向java一样编写

java调用groovy脚本的方法

在springboot中调用groovy脚本中的方法，示例代码如下：

    @Resourceprivate ScriptProvider scriptProvider;StentsDTO.putStentHeight(key.getPointAddress(),scriptProvider.calStentHeight(i,dataValues));objValue= scriptProvider.revisedStentHeight(i,dataValues);

代码解析

通过@Resource注解将ScriptProvider类注入到spring的容器中，通过ScriptProvider的实例对象，调用内部方法。

groovy脚本修改监听类实现

java无法是实现对具体某个文件操作事件的监听，只能实现文件夹和文件夹下的文件的事件的监听。我们可以通过监听文件夹监听实现对文件的监听。代码如下（代码中只有文件修改事件的监听）：


import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Component;import java.io.IOException;
import java.nio.file.*;/*** @author tarzan*/
@Component
@AllArgsConstructor
@Slf4j
public class FileSystemWatcher {private final ScriptProvider scriptProvider;public void modifyWatch(){try {watch(StandardWatchEventKinds.ENTRY_MODIFY);} catch (IOException | InterruptedException e) {log.error(e.getMessage());}}private  void watch(WatchEvent.Kind<Path> eventKind) throws IOException, InterruptedException {// 定义你想要监听的路径Path path = Paths.get("etc");// 创建 WatchServiceWatchService watchService = FileSystems.getDefault().newWatchService();// 将路径注册到 WatchService，并指定你想要监听的事件类型path.register(watchService, eventKind);while (true) {// 获取下一个文件系统事件WatchKey key = watchService.take();for (WatchEvent<?> event : key.pollEvents()) {// 获取事件类型WatchEvent.Kind<?> kind = event.kind();if (kind == StandardWatchEventKinds.OVERFLOW) {continue;}// 获取发生事件的文件WatchEvent<Path> ev = (WatchEvent<Path>) event;Path fileName = ev.context();// 打印出发生事件的文件名和事件类型boolean eventFlag=!fileName.toFile().getName().endsWith("~");if(eventFlag){log.info("etc/"+fileName +" be modified");scriptProvider.overloadScript("etc/"+fileName);}}//睡眠1秒Thread.sleep(1000);// 重置 WatchKey，以便接收下一个事件boolean valid = key.reset();if (!valid) {break;}}}}