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一，准备

一个Jetson Orin nano，一根电源线，原装USB转type-c，原装HDMI转dp线，一根杜邦线

下载并安装SDK Mananger。下载链接：SDK Manager | NVIDIA Developer

一个虚拟机与一个ubuntu系统（最好是新的，以免下载失败，占用内存过高，导致系统不能用）

二，安装

在网站上下载这个.deb文件的系统，不要下载下面的ubuntu20.04类似于这种的压缩包，因为比较难安装。

将下载好的sdkmanager_2.3.0-12617_amd64.deb（这是我下载的）文件移入到虚拟机中。

在对应目录下打开终端，输入

sudo apt install ./sdkmanager_2.3.0-12617_amd64.deb

这样软件就安装好了。在终端输入

sdkmanager

就可以打开软件。登录自己的账户，此时将nano进入烧录模式，将GND与REC短接，23接口与34接口短接都是对的。

用usb转type-c接上nano，插上电源

这个Host Machine没必要勾选，主要是下载cuda的东西，勾选之后会很慢。当然也可以勾选。

注意：这里显示检测到的是“Jetson Orin Nano 8GB”，而不是“Jetson Orin Nano [8GB developer kit version]”，我们必须选择这里所检测到的型号，直接点击“OK”键，而不要去更改型号选项，否则后面会导致失败！

选择USB设备接入虚拟机，有一个很重要的点就是把虚拟机的USB兼容性由2.0改成3.1，不然后面可能会报USB的错误，导致失败。

然后点击继续

这里只需要勾选左下角接受就行，然后点击继续

点击创建，然后等待下载安装

如果你改过USB兼容性，这后面应该是8GB（3-1），然后把2.Storage Device:改成NVMe代表固态硬盘，当然你自己是啥就选啥，等待下载安装，中间可能提示网络错误，可以忽略。

然后中间会但USB连接虚拟机的那个，一定要快速点击USB设备接入虚拟机，不然可能导致失败，如果还是有USB设备连接错误，建议换USB口，然后断电，接电重试一下。

最后右下角是finish就成功了。记得拔掉杜邦线，然后接入显示器就好了。

这部分是需要细心处理的步骤，只要是以下几点：

1. 图上第一个箭头处，必须选择“Manual Setup - Jetson Orin Nano 8GB”；
2. 图下第二个箭头处，选择“NVMe”选项；
3. 在“New Username”框中，输入您要设定用户名；
4. 在“New Password”框中，输入您要设定的密码。

全部配置完后，就能点击右下角“Flash”按键，开始为Jetson Orin Nano安装操作系统与基础环境，全部大约10分钟时间，这样就完成第一阶段的操作。

三，问题

如果显示虚拟机内存不够

就关闭虚拟机系统，打开设置

点击到硬盘，然后点击扩展，扩展到你想要的内存。然后进行Ubuntu系统。

点击左下角应用拓展坞，然后搜索磁盘，进入磁盘

点击调整大小，也就是这个Resize。扩大该部分的虚拟硬盘空间就行。

参考与致谢：

新手入门Jetson开发第一关：学会刷机-腾讯云开发者社区-腾讯云