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给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串 s ，判断字符串是否有效。有效字符串需满足：1、左括号必须用相同类型的右括号闭合。
2、左括号必须以正确的顺序闭合。
3、每个右括号都有一个对应的相同类型的左括号。

示例 1：输入：s = "()"
输出：true
示例 2：输入：s = "()[]{}"
输出：true
示例 3：输入：s = "(]"
输出：false

1. 栈。核心思路是判断括号是否匹配，遍历串，如果是左括号，就先放着等待后面出现的右括号和其匹配。如果是左括号，则取匹配之前暂时存放的左括号，看是否匹配。该逻辑和栈的逻辑一直。可以使用栈进行存储遍历中的左括号，栈是先进先出，先放进的后匹配，后放进的先匹配，保证了匹配右括号的顺序。

// 方法一
import java.util.Stack;
class Solution {public boolean isValid(String s) {if (s == null || s.length() == 0) {return true;}if (s.length() % 2 == 1) {return false;}Stack<Character> stack = new Stack<>();for (int i = 0; i < s.length(); i++) {char c = s.charAt(i);if (c == '(' || c == '[' || c == '{') {stack.push(c);} else {if (stack.isEmpty()) {return false;}char cpop = stack.pop();if (!(cpop == '(' && c == ')' || cpop == '[' && c == ']' || cpop == '{' && c == '}')) {return false;}}}return stack.isEmpty() ? true : false;}
}