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专栏文章往期回顾，包含本文章

一、算法介绍

从原始点云中，自动分割提取建筑物立面点云用于立面绘图，可以减少人为操作流程。这里从0开始，手动实现一种基于投影密度法的建筑物立面点云提取操作，其原理简单，效果优秀，对于城市内的规则建筑物具有极好的提取立面效果，下面是提取的效果预览，和具体的实现代码，直接复制粘贴即可使用。（红色点位提取的立面点，顶面和树木，地面都被有效过滤）

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

% Load point cloud data
input_cloud = pcread('D:\shuju\房屋.pcd');<