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逻辑图解
上图来自Dapr官网教程，其中Checkout是一个服务，负责生成订单号， Order Processor是另一个服务，负责处理订单。Checkout服务需要调用Order Processor的API， 让Order Processor获取到其生成的订单号并进行处理。
本地测试(Self-Hosted)
按照官网教程进行实验的过程中，用python的代码测试，发现Order Processor没有任何的输出信息。 改用golang的代码测试， 发现Order Processor依然没有任何的输出， 但是checkout服务出现以下错误：
== APP == Order passed: {"errorCode":"ERR_DIRECT_INVOKE","message":"fail to invoke, id: order-processor, err: timeout waiting for address for app id order-processor"}
表明没有解析到请求的app id(oder-processor). 教程中并没有其他说明，但是观察上图，Service Invokation的图解告诉我们， dapr进行服务调用时， 需要Name resolution component, 本地模式中， dapr默认会使用mDNS进行域名解析, 这个错误表明mDNS解析失败。
查阅域名解析相关文档, 替代方案可以是在本地部署consul， 作为域名解析的组件。在dapr的配置文件~/.dapr/config.yaml中添加consul组件（以下代码中的最后4行）
apiVersion: dapr.io/v1alpha1
kind: Configuration
metadata:name: daprConfig
spec:tracing:samplingRate: "1"zipkin:endpointAddress: http://localhost:9411/api/v2/spansnameResolution:component: "consul"configuration:selfRegister: true
重新安装dapr环境：
dapr uninstall
dapr init
注意，此处只是将consul注册为dapr的一个组件，但consul的示例还需要我们自己创建， 此时，我们还没有创建consul的实例， 如果此时运行checkout的代码，则会报错：
panic: runtime error: invalid memory address or nil pointer dereference
[signal SIGSEGV: segmentation violation code=0x2 addr=0x20 pc=0x10536808c]goroutine 119 [running]:
github.com/dapr/dapr/pkg/messaging.(*directMessaging).getRemoteApp(0x14000ada600, {0x140003d78e0?, 0x0?})/Users/runner/work/dapr/dapr/pkg/messaging/direct_messaging.go:309 +0x7c
github.com/dapr/dapr/pkg/messaging.(*directMessaging).Invoke(0x14000ada600, {0x10700d988, 0x1400034b800}, {0x140003d78e0?, 0x14000c41538?}, 0x102354dc0?)/Users/runner/work/dapr/dapr/pkg/messaging/direct_messaging.go:126 +0x3c
github.com/dapr/dapr/pkg/http.(*api).onDirectMessage.func1({0x10700d988?, 0x1400034b800?})/Users/runner/work/dapr/dapr/pkg/http/api.go:1390 +0x88
github.com/dapr/dapr/pkg/resiliency.(*NoOp).EndpointPolicy.func1(0x1053e137c?)/Users/runner/work/dapr/dapr/pkg/resiliency/noop.go:36 +0x30
github.com/dapr/dapr/pkg/http.(*api).onDirectMessage(0x1400053a300, 0x1400034b800)/Users/runner/work/dapr/dapr/pkg/http/api.go:1389 +0x598
github.com/fasthttp/router.(*Router).Handler(0x14000b4f5e0, 0x1400034b800)/Users/runner/go/pkg/mod/github.com/fasthttp/router@v1.4.12/router.go:427 +0x7f0
github.com/dapr/dapr/pkg/diagnostics.(*httpMetrics).FastHTTPMiddleware.func1(0x1400034b800)/Users/runner/work/dapr/dapr/pkg/diagnostics/http_monitoring.go:227 +0x104
github.com/dapr/dapr/pkg/diagnostics.HTTPTraceMiddleware.func1(0x1400034b800)
apiVersion: dapr.io/v1alpha1/Users/runner/work/dapr/dapr/pkg/diagnostics/http_tracing.go:56 +0x138
github.com/valyala/fasthttp.(*Server).serveConn(0x14000e7e900, {0x1070211f0?, 0x140005a31f0})/Users/runner/go/pkg/mod/github.com/valyala/fasthttp@v1.40.0/server.go:2311 +0xde4
github.com/valyala/fasthttp.(*workerPool).workerFunc(0x140005d15e0, 0x140004ea320)/Users/runner/go/pkg/mod/github.com/valyala/fasthttp@v1.40.0/workerpool.go:224 +0x70
github.com/valyala/fasthttp.(*workerPool).getCh.func1()/Users/runner/go/pkg/mod/github.com/valyala/fasthttp@v1.40.0/workerpool.go:196 +0x38
created by github.com/valyala/fasthttp.(*workerPool).getCh/Users/runner/go/pkg/mod/github.com/valyala/fasthttp@v1.40.0/workerpool.go:195 +0x220
❌ The daprd process exited with error code: exit status 2
ℹ️
terminated signal received: shutting down
❌ Error exiting Dapr: exit status 2
✅ Exited App successfully
如上， 即使我们运行的是python版本的测试代码， 报错仍然是golang的panic， 这是因为这个异常是dapr抛出的，而不是app的代码抛出的， 原因是连接不上dapr注册的nameResolution组件。
用下面的命令启动一个consul容器：
docker run -d --name=dev-consul -e CONSUL_BIND_INTERFACE=eth0 consul
再运行教程中的代码，则可以得到正确的结果了。
k8s中的名字解析
上面一节解释了在本地测试时， dapr是如何通过app id找到相应的应用。在k8s集群中， dapr默认会使用k8s集群的DNS进行域名解析。那么在k8s中， dapr具体是怎么使用DNS的呢？
在官网教程中, 创建了两个应用，分别是nodeapp和pythonapp, 他们的yaml文件中，分别定义了各自的dapr.io/app-id, 分别是nodeapp和pythonapp, 在部署了这两个应用后，我们会发现多了两个k8s service: nodeapp-dapr和pythonapp-dapr
➜ checkout git:(master) ✗ kubectl get svc
NAME TYPE CLUSTER-IP EXTERNAL-IP PORT(S) AGE
kubernetes ClusterIP 10.0.0.1 <none> 443/TCP 3d14h
nodeapp LoadBalancer 10.0.253.82 52.188.179.178 80:30807/TCP 75m
nodeapp-dapr ClusterIP None <none> 80/TCP,50001/TCP,50002/TCP,9090/TCP 75m
pythonapp-dapr ClusterIP None <none> 80/TCP,50001/TCP,50002/TCP,9090/TCP 8m40s
redis-headless ClusterIP None <none> 6379/TCP 86m
redis-master ClusterIP 10.0.244.122 <none> 6379/TCP 86m
redis-replicas ClusterIP 10.0.141.54 <none> 6379/TCP 86m
由此可知, k8s会识别dapr.io/app-id， 并根据其值x, 创建一个名为x-dapr的service，则可以以解析service域名同样的方式，对dapr的app id进行解析了。