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1 依赖安装

2 下载opencv3.4.5及opencv3.4.5 contrib版本

3 编译opencv3.4.5 opencv3.4.5_contrib及遇到的问题

1 依赖安装

        首先安装编译工具CMake，命令安装即可：

sudo apt install cmake

        安装Eigen：

sudo apt-get install libeigen3-dev

        将Eigen放到程序可以找到的地方：

 cd /usr/include/eigen3 sudo cp Eigen/ .. -R 

        安装opencv依赖：

sudo  apt-get  install  libglew-dev
sudo  apt-get  install  libboost-dev libboost-thread-dev 
sudo  apt-get  install  libboost-filesystem-dev
sudo  apt-get  install  libpython2.7-dev
sudo  apt-get  install  build-essential  
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev  
sudo apt-get install qt5-default ccache libv4l-dev libavresample-dev  libgphoto2-dev libopenblas-base libopenblas-dev doxygen  openjdk-8-jdk pylint libvtk6-dev
sudo apt-get install pkg-config

        在安装libjasper-dev的时候会出现下图问题：

        执行下面的命令：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

        即可完成安装。

2 下载opencv3.4.5及opencv3.4.5 contrib版本

        opencv3.4.5下载链接：

https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.5https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.5       opencv3.4.5 contirb下载链接：

Release 3.4.5 · opencv/opencv_contrib · GitHubRepository for OpenCV's extra modules. Contribute to opencv/opencv_contrib development by creating an account on GitHub.https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.4.5        我们解压这两个文件，将opencv3.4.5_contrib放到opencv3.4.5的文件夹中，如图：

3 编译opencv3.4.5 opencv3.4.5_contrib及遇到的问题

        我们建立build文件夹，在build文件夹下面输入如下命令：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-3.4.5 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/bag/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=True ..

        这个一定不能省略.....

        出现这个界面表示配置完成：

        编译opencv：

make -j

        然后出现第一个问题：

        我们找到这个文件：

        将47行改成这个：

# include </usr/include/eigen3/unsupported/Eigen/MatrixFunctions>

        再进行编译：

        然后出现第二个问题：

        这是由于opencv_contrib缺少文件导致的：

boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i

        这个是由于缺少文件，我上传到了这个链接处：

https://download.csdn.net/download/qq_41694024/88407734https://download.csdn.net/download/qq_41694024/88407734        我们把这些文件保存到OpenCV源码根目录的隐藏文件夹.cache/xfeatures2d/下面：

        还有这个文件夹下：

        编译：遇到找不到cuda的问题：

        我们在系统中寻找这个文件：

liuhongwei@liuhongwei-Legion-Y9000P-IRX8H:/bag/opencv-3.4.5/build$ sudo updatedb[sudo] password for liuhongwei: 
liuhongwei@liuhongwei-Legion-Y9000P-IRX8H:/bag/opencv-3.4.5/build$ locate cuda.hpp
/bag/opencv-3.4.15/modules/core/include/opencv2/core/cuda.hpp
/bag/opencv-3.4.15/modules/core/include/opencv2/core/private.cuda.hpp
/bag/opencv-3.4.15/modules/photo/include/opencv2/photo/cuda.hpp
/bag/opencv-3.4.5/modules/core/include/opencv2/core/cuda.hpp
/bag/opencv-3.4.5/modules/core/include/opencv2/core/private.cuda.hpp
/bag/opencv-3.4.5/modules/photo/include/opencv2/photo/cuda.hpp
/bag/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp
/bag/pcl-pcl-1.8.0/gpu/utils/include/pcl/gpu/utils/timers_cuda.hpp
/usr/include/opencv2/core/cuda.hpp
/usr/include/opencv2/core/private.cuda.hpp
/usr/include/opencv2/photo/cuda.hpp

        改成绝对路径：

        这个错误也是一样的：

        在这个路径下：

        都是这么处理的：

        成功了：

        安装即可：