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背景说明：
上一篇博文讲述了使用linaro release 14.10的现成boot和android kernel版本制作SD启动卡,本文讲述如何使用linaro release 14.10 android源码编译pandaboard的SD卡启动包.
制作步骤：
（￥）,到http://releases.linaro.org/14.10/android/panda下载linaro_android_build_cmds.sh,存放在ubantu系统的某个文件夹下面。打开终端，进入 该目录下。执行$sh linaro_android_build_cmds.sh，会先下载android源码包到该目录下，文件夹名称就是"android"。
在下载过程中，会出现如下几个文件包不能下载的错误提示，出现该错误的原因是linaro文件库上已经删除了这几个目录（具体原因不详），但出现这个问题后，会导致下面的下载无法继续完成，因此也就不会有编译的结果了。
Fetching projects: 18% (76/420) fatal: remote error: access denied or repository not exported: /people/harigopal.gollamudi/lava-blackbox
fatal: remote error: access denied or repository not exported: /people/harigopal.gollamudi/lava-blackbox
error: Cannot fetch people/harigopal.gollamudi/lava-blackbox
Fetching projects: 30% (126/420) fatal: remote error: access denied or repository not exported: /people/ragesh.radhakrishnan/libjpeg-turbo
fatal: remote error: access denied or repository not exported: /people/ragesh.radhakrishnan/libjpeg-turbo
error: Cannot fetch people/ragesh.radhakrishnan/libjpeg-turbo
Fetching projects: 46% (194/420) fatal: remote error: access denied or repository not exported: /people/harigopal.gollamudi/glmark2
fatal: remote error: access denied or repository not exported: /people/harigopal.gollamudi/glmark2
error: Cannot fetch people/harigopal.gollamudi/glmark2
Fetching projects: 100% (420/420), done.
Syncing work tree: 34% (143/420) fatal: failed to unpack tree object HEAD Traceback (most recent call last):
File "/home/wjt/u-boot/linaro_omap4/aosp2/android/.repo/repo/main.py", line 506, in <module> _Main(sys.argv[1:])
File "/home/wjt/u-boot/linaro_omap4/aosp2/android/.repo/repo/main.py", line 482, in _Main
result = repo._Run(argv) or 0
File "/home/wjt/u-boot/linaro_omap4/aosp2/android/.repo/repo/main.py", line 161, in _Run
result = cmd.Execute(copts, cargs)
File "/home/wjt/u-boot/linaro_omap4/aosp2/android/.repo/repo/subcmds/sync.py", line 681, in Execute project.Sync_LocalHalf(syncbuf)
File "/home/wjt/u-boot/linaro_omap4/aosp2/android/.repo/repo/project.py", line 1196, in Sync_LocalHalf self._InitWorkTree()
File "/home/wjt/u-boot/linaro_omap4/aosp2/android/.repo/repo/project.py", line 2298, in _InitWorkTree
raise GitError("cannot initialize work tree")
error.GitError: cannot initialize work tree
上述问题的解决办法是：到已经下载的开源安卓源码（ＡＯＳＰ）中找到.repo文件夹（隐藏文件夹），在该文件夹下面有manifest.xml，这个是repo（版本管理软件）用来创建本地目录的工具，根据上面的错误查找到相应的*.git文件，可以查看到其在本地目录中的位置，然后将这３个文件拷贝到对应的目录下面，就可以顺利完成安卓系统编译工作，整个下载编译大概需要６个小时左右（视网络与工作机的速度情况），生成的版本在android/out/target/product/pandaboard下面，有MLO、u-boot.bin、u-boot.img、boot.tar.bz2、system.tar.bz2、userdata.tar.bz2等。
（￥），执行如下脚本，用于下载配置linaro的版本制作工具包，
$ sudo add-apt-repository ppa:linaro-maintainers/tools$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install linaro-image-tools
（￥），进入android/out/target/product/pandaboard目录下，执行如下脚本，先查看ｓｄ卡的分区情况，是否存在sdc1,sdc2,sdc3,sdc4,sdc5等分区，如果存在将生成的MLO，boot.bin，boot.img，kernel，android系统安装到相应的分区中，要注意分区的名称是sdc还是sdx（正常情况下，经过这一步后，会在ＳＤＸ的system分区下生成一系列系统文件夹如app、bin、ｅｔｃ、framework、verdor灯，如果没有，则说明sd卡分区存在问题，需要先用gparted工具将原分区删除后，再执行如下命令，应该会正确生成分区文件系统）
$dmesg|tail$linaro-android-media-create --mmc /dev/sdc --dev panda --boot boot.tar.bz2 --system system.tar.bz2 --userdata userdata.tar.bz2
（￥），进入android/out/target/product/pandaboard目录下，将install-binaries-4.0.4.sh（调用安装图形库并加载到ＳＤ卡中的脚本）和imgtec-panda-imm76i-67545da7.tgz（图形库安装脚本）拷贝到该目录下，在本目录下执行如下脚本（注意，如果执行过程中存在下载链接问题等，需要将所需要的文件单独下载，并需要单步执行脚本）
$ chmod a+x install-binaries-4.0.4.sh $ ./install-binaries-4.0.4.sh
（￥），将SVT制作的MLO,boot.bin,boot.img替换ＳＤ卡中boot目录下的文件，然后右键“弹出驱动器”，将ＳＤ卡从ｕｂａｎｔｕ系统中卸载，并将ＳＤ卡装到pandaboard上，上电启动，就可以看到显示器上的android标志了。