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- 2023 年是我最后一次参加 高教杯大学生数学建模竞赛 以后不会再参加了(大四参加意义不太,研究生有研究生的数学建模大赛) 
- 很遗憾 由于各种原因 我们没有能够完成赛题
 - 2022 年 美赛 2022年 Mathor Cup 2022 年国赛 2022 亚太杯 2023年 美赛 2023年 国赛
 - 我和我的朋友一共参加了6次比赛
 - 6次比赛 我交到了很好的朋友
 - 然鹅 成绩比较惨淡 S*1 H*1 省三一次
 - 唉,数模啊数模,很难说出口啊
 - 今年本来特别有信心的,但是,唉,。。。A题,我的痛
 
 - 为了研究A题 
- 我们先后学习了 
- 数理方程
 - 数值分析
 - 数值仿真
 - 优化算法
 - 稳定性的理论
 - ......
 
 - 就是想在2023 年A题大展身手,可惜啊可惜 
- 光学 我的痛
 - 真的很难过 心里一直算算的 感觉对不起朋友
 - 确实是我自己不行
 - 自己不行啊
 
 
 - 我们先后学习了 
 -  
- 暑假刚做过手术
 - 暑假手术之前去了一些大学 
- 一个优营也没有拿到,毕竟年龄有点小,基础不扎实
 
 - 本来计划三年物理系毕业然后转强基计划然后深造的,因为我真的修完了课程。 
- 但是计划有变啊。三年毕竟不够扎实
 - 现在去选了 核与粒子物理 欢迎交流
 
 - 最后一次参加数学建模是2023UPC 好像是11月第一个周末 
- 加油
 
 
 - 本文主要介绍这几个极其重要的程序设计思路,欢迎大家参考,引用 
- 真的,毕竟百度也是可以引用的嘛
 - 不引用我绝对不会在意的
 
 
数值常微分
参考书目
- 微分方程的数值解法与程序实现 华冬英 李祥贵
 - 量子物理学中的常用算法与程序 井孝功 赵永芳 蒿凤有
 - 稳定性的理论,方法和应用
 - 微分方程 动力系统与混沌导论
 
简介
- 很多同学学习数值分析,都是 高斯消元 牛顿迭代 然后... 
- 譬如我写过的一篇博客
 
 
Python牛顿迭代法的应用
追赶法(Thomas) 雅克比迭代(Jacobi) 高斯迭代(Gauss) 的C++实现
- 其实我不建议这样,为什么呢? 
- 函数零点(非线性方程组的解)的求法非常重要,是现代科学计算的基础性内容,但是,这并不意味着我们必须从这些知识学起,原因有2 
- 1.简单的方法收敛条件严格,具体情况需要具体分析,大概率需要更强的算法
 - 2.已经有封装好的先进方法,不应该在基础方法上浪费时间 
- 包括程序设计的时间
 - 包括程序运行时,因为方法优化不得当导致的计算增加时间
 
 
 
 - 函数零点(非线性方程组的解)的求法非常重要,是现代科学计算的基础性内容,但是,这并不意味着我们必须从这些知识学起,原因有2 
 - 数值常微分方程求解包括下面两类 
- 边值问题的求解(本征值问题的求解)
 - 初值问题的求解 
- 辛算法
 
 
 
边值问题
- 这个问题非常常见
 - 学习过数学物理方程的同学或者泛函分析的课程对此一定印象深刻
 - 我写过的一些博客有
 
变分原理与边值问题的计算机处理
计算物理专题:双向打靶法解决本征值问题
计算物理专题:有限差分法解决本征值问题
Numerov算法解一维无限深势阱的问题 (含量子力学导论)
- 你可以使用matlab Pdetool 辅助求解 这也是非常棒的选择
 - 具体的代码就不放在这里了,因为这个难度比较低,关键是验证的难度很低,图一画就知道算得对不对了,也是暴力求解可以解决的问题,完全没有压力
 
初值问题
- 这个问题是最常见的问题 譬如2022 年高教杯A题
 - 如果读者对 动力系统有一定了解的话 这个问题可以做的非常漂亮
 - 我个人认为应当从动力系统学起,这样的话分析解的稳定性就会更完整更合理,而不是放一个试验方程的小招就结束了
 - 初值问题的解法分为两类 
- 隐式解法
 - 显式解法
 
 - 简单得说,显式解法指的是解的当前步完全由解的前几步决定
 - 而隐式解法指的是 
- 只能得到以当前解为未知数的一个方程,必须求解这个方程才能得到当前解
 
 - 这也就是为什么我不建议花太多时间在高斯迭代,牛顿迭代上的原因。 
- 对于单个的函数,分析算法的稳定是方便的,但是实际问题中我们更关注的是大型方程组的求解,他们往往是非线性的,耦合的,难以分析的,这时解法的稳定性分析难度会非常得大,不如采取:软件+验证的方法
 
 - 我写过的相关的一些博客我列在这里,具体的代码我就不反复引用了
 
Python数值分析案例01--------四阶龙格库塔法解抛体运动
常微分方程的龙格库塔显式与隐式解法
- 尤其是第二篇文章,非常值得好好阅读, 
- 直接引用相关的方法即可,均经过了实践的检验
 - 包含了一个并行加速的例子,可能需要先学习一下multiprocessing
 
 - 提示:每次求解必须有稳定性的分析,没有稳定性的分析,你的解的意义何在?可信度何在?
 
哈密顿系统的辛算法
- 这是很出彩的一个地方
 - 如果有同学能在数学建模竞赛中实现这一点,我想是极其棒的一件事情,而且我从未见过有很好的论文在本科生竞赛中实现这一点,这是很不现代的
 - 在这里我就不赘述他的优点在什么地方了,较为复杂,公式也很多, 
- 但是只说一句话吧,这个方法算得出彩,就行了
 
 - 这是我写的一篇博客,可以看看,这非常的基础,你需要很好阅读参考书才能很好得应用他
 
自洽可分的哈密顿系统的辛算法
参考文献
- 量子系统的辛算法 丁培柱
 
数值积分
- 数值积分常常在数学建模竞赛的某一处出现,还是非常重要的
 
蒙特卡洛积分方法
- 蒙特卡洛积分处理高维积分的效果会更优秀一点,在我很近的一篇文章中提到了对比,但只是很粗略的一笔蒙特卡洛方法的数学基础-1
 - 所以如果只是处于装一下的需要的话,完全没有必要写上去
 
近似积分方法
- 大家常用的 矩形近似法 梯形近似法 辛普森近似 都属于这一类
 - 我想,如果是已知了具体函数形式的话,使用外推法会更好一些
 
计算物理专题:高维Romberg数值积分方法
- 但很多时候,我们只有每个点的函数值,那么还是使用辛普森方法或者更高阶的方法要好
 
中心差分式
- 中心差分式是大家都很熟悉的东西了
 - 我需要提到的一点是,你选取的方法的精度尽量要高一些,譬如 
- 目标是 二阶近似
 - 某一步需要用到中心差分值的方法是四阶近似的
 - 那么你的中心差分式精度的选择应该不低于四阶才好
 
 
数值偏微分
- 这也是常考的问题
 - 但是数值偏微分方程的求解极其得复杂,稳定性特别难以分析,我举一个 用迎风法求解抛物型方程的例子
 
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt#\frac{\partial u}{\partial t} = \lambda(
#\frac{\partial^2 u}{\partial x^2} +
#\frac{\partial^2 u}{\partial y^2}
#) + q_vclass projequation2D():def __init__(self, Lambda=1, qv = lambda t, x, y:0,X_start=0, X_end=1,Y_start=0, Y_end=1,T_start=0, T_end=1,dx = 0.05,dy = 0.05,dt = 0.01):#c = lambda x,y,t:(?)self.Lambda = Lambdaself.qv = qvself.dx = dxself.dy = dyself.dt = dtself.X_start = X_startself.Y_start = Y_startself.T_start = T_startself.X_end = X_endself.Y_end = Y_endself.T_end = T_endself.X = np.arange(X_start, X_end, dx)self.Y = np.arange(Y_start, Y_end, dy)self.T = np.arange(T_start, T_end, dt)self.results = np.zeros((len(self.T), len(self.X), len(self.Y)))self.startresults()def initcondition_0(self):X_num = len(self.X)Y_num = len(self.Y)test_fun = lambda x,y: np.sin(5*x)*np.cos(5*y)for ix in range(X_num):for iy in range(Y_num):self.results[0][ix][iy] == test_fun(self.X[ix], self.Y[iy])def boundarycondition_left(self):Y_num = len(self.Y)T_num = len(self.T)for it in range(T_num):for iy in range(Y_num):self.results[it][0][iy] = 25def boundarycondition_right(self): Y_num = len(self.Y)T_num = len(self.T)for it in range(T_num):for iy in range(Y_num):self.results[it][-1][iy] = 25def boundarycondition_up(self):X_num = len(self.X)T_num = len(self.T)for it in range(T_num):for iy in range(X_num):self.results[it][iy][-1] = 25def boundarycondition_down(self):X_num = len(self.X)T_num = len(self.T)for it in range(T_num):for iy in range(X_num):self.results[it][iy][0] = 25def startresults(self):self.initcondition_0()self.boundarycondition_left()self.boundarycondition_right()self.boundarycondition_up()self.boundarycondition_down()def Upwind3P(self):for Ti in range(1, len(self.T)):for Xi in range(1, len(self.X)-1):for Yi in range(1, len(self.Y)-1):rx = self.Lambda * self.dt/(self.dx)**2ry = self.Lambda * self.dt/(self.dy)**2self.results[Ti][Xi][Yi] = \rx * (self.results[Ti-1][Xi-1][Yi]+self.results[Ti-1][Xi+1][Yi])+\2* (1-rx-ry) *self.results[Ti-1][Xi][Yi]+\ry * (self.results[Ti-1][Xi][Yi-1]+self.results[Ti-1][Xi][Yi+1])-\self.results[Ti-2][Xi][Yi]return self.resultsdef show_wave(self):fig = plt.figure(figsize=(8,8))ax1 = fig.add_subplot(111, projection='3d')x, y = np.meshgrid(self.X, self.Y)for time in range(len(self.T)):ax1.plot_surface(x, y, self.results[time, :, :],rstride=2, cstride=2, cmap='rainbow')plt.title("time:" + str(self.T[time]))plt.pause(0.5)plt.cla()c = projequation2D()
u = c.Upwind3P()
c.show_wave()
 
- 再来一个解波动方程的例子
 
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt#\frac{\partial^2 u}{\partial t^2} = c^2 (
#\frac{\partial^2 u}{\partial x^2} +
#\frac{\partial^2 u}{\partial y^2}
#)class waveequation2D():def __init__(self, c,X_start=0, X_end=1,Y_start=0, Y_end=1,T_start=0, T_end=1.01,dx = 0.01,dy = 0.01,dt = 0.01):#c = lambda x,y,t:(?)self.c = cself.dx = dxself.dy = dyself.dt = dtself.X_start = X_startself.Y_start = Y_startself.T_start = T_startself.X_end = X_endself.Y_end = Y_endself.T_end = T_endself.X = np.arange(X_start, X_end, dx)self.Y = np.arange(Y_start, Y_end, dy)self.T = np.arange(T_start, T_end, dt)self.results = np.zeros((len(self.T), len(self.X), len(self.Y)))self.startresults()def initcondition_0(self, x, y):return np.sin(10*x)def initcondition_1(self, x, y):return np.sin(10*x)def boundarycondition_left(self, t, x, y):return (np.sin(10*y))[0]def boundarycondition_right(self, t, x, y): return (np.sin(10*y))[0]def boundarycondition_up(self, t, x, y):return (np.sin(10*x))[0]def boundarycondition_down(self, t, x, y):return (np.sin(10*x))[0]def startresults(self):x, y = np.meshgrid(self.X, self.Y)self.results[0] = self.initcondition_0(x, y)self.results[1] = self.initcondition_1(x, y)t, x, y = np.meshgrid(self.T, self.X, self.Y)self.results[:, 0, :]  = self.boundarycondition_left(t, self.X_start, y)self.results[:, -1, :] = self.boundarycondition_right(t, self.X_end, y)self.results[:, :, -1] = self.boundarycondition_up(t, x, self.Y_end)self.results[:, :, 0]  = self.boundarycondition_down(t, x, self.Y_start)def test_stability(self, x, y, t):test = 4*self.dt**2*self.c(x, y, t)**2/(self.dx**2 + self.dy**2)if test<=1:return Trueelse:print("unstable in x:", x, "y:", y, "t:", t)return Falsedef Upwind3P(self):for Ti in range(2, len(self.T)):for Xi in range(1, len(self.X)-1):for Yi in range(1, len(self.Y)-1):rx = self.c(self.X[Xi], self.Y[Yi], self.T[Ti])**2 * self.dt**2/self.dx**2ry = self.c(self.X[Xi], self.Y[Yi], self.T[Ti])**2 * self.dt**2/self.dy**2self.results[Ti][Xi][Yi] = \rx * (self.results[Ti-1][Xi-1][Yi]+self.results[Ti-1][Xi+1][Yi])+\2* (1-rx-ry) *self.results[Ti-1][Xi][Yi]+\ry * (self.results[Ti-1][Xi][Yi-1]+self.results[Ti-1][Xi][Yi+1])-\self.results[Ti-2][Xi][Yi]
##                    self.test_stability(self.X[Xi],self.Y[Yi],self.T[Ti])                    return self.resultsdef show_wave(self):fig = plt.figure(figsize=(8,12))ax1 = fig.add_subplot(121, projection='3d')ax2 = fig.add_subplot(122, projection='3d')x, y = np.meshgrid(self.X, self.Y)for time in range(len(self.T)):ax1.plot_surface(x, y, self.results[time, :, :],rstride=2, cstride=2, cmap='rainbow')ax2.plot_wireframe(x, y, self.results[time, :, :],rstride=2, cstride=2, linewidth=1, cmap='rainbow')plt.title("time:" + str(self.T[time]))plt.pause(0.01)plt.cla()def test_fun(x, y, t):return 1c = waveequation2D(c=test_fun)
u = c.Upwind3P()
c.show_wave()
 
 
- 所以一般建议使用Matlab 中的pdetool 求解
 - 这是我写的两篇博客,可以参考
 
典型的偏微分方程数值解法
二维Poisson方程五点差分格式与Python实现
- 一定要仔细阅读有关书籍,否则很难做出比较好的成果
 
参考书目
- 偏微分方程的数值解法(第三版) 陆金甫
 - 特殊函数概论 王竹溪
 - 数学物理方法与仿真(第三版) 杨华军
 - 科学计算中的偏微分方程有限差分法 张文生
 
优化算法
- 这是是数学建模的核心,优化求解
 - 一般而言,很多问题可以做凸优化 
- 但是,数学建模中的优化问题往往不能...
 - 所以,要么二分法全局搜索,要么智能求解吧
 
 - 最近会写一些相关的博客,就不具体演示了。也可以去我的博客下面找......
 
- 写完博客,心情舒畅不少
 
