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1、前言
正常STM32实现多线程，需要移植一个操作系统FreeRTOS。但是在这里不移植FreeRTOS怎么实现多线程呢？使用SysTick，那么怎么使用SysTick来模拟多线程呢？前面我们知道SysTick就是一个定时器，它不是在主函数的while循环里实现的，就是在旁边自己玩自己的。所以我们可以理解成，main函数是主线程，而SysTick在一边实现自己的，在SysTick里面。可以通过配置让SysTick每一秒钟中断一次，在中断服务函数里面干其他的事情，这样就实现了多线程。
2、动手实现双线程
使用项目文件11-带操作系统的延时函数，复制，重命名为12-SysTick模拟多线程流水灯
打开文件，找到SysTick_Handler函数
在.s文件（只有一个.s文件）中找到SysTick_Handler
ctrl+f查找文件
在主函数的HAL_Init();函数中
可以看到HAL_IncTick();函数设置了一个1ms的中断，所以我们不需要配置额外的配置了，只需要在中断服务函数中做自己想要做的事就可以了。
现在在主函数中，在流水灯中是每隔500ms换一次led1和led2的闪烁情况，现在我们换一下，让led1每隔1000ms闪烁一次，led2每隔500ms闪烁一次，主函数实现led2的闪烁情况，SysTick实现led1的闪烁情况。
主函数情况如下：
这里的定义和头文件都是为了方便才放到这里的
这样就实现了上述描述的实验
还可以都在HAL_IncTick();函数中实现，先把主函数中的实现给注释掉，具体代码如下：
3、遇到多线程
遇到很多条线程的时候，我们不可能每一条都那么写，会显得很冗余
在该目录文件下，新建文件夹tasks,和相应的.c .h文件
用来存放所有的线程，将文件加载进工程文件中
在.c文件中引入#include "tasks.h"
编译，搞出.h文件，打开.h文件
编译->下载，运行结果一致
但是，没有完，接着做进一步的改装
这是一个中断服务函数，现在只是点亮led灯不算复杂，未来我们要使用SysTick的时候不可以在这里很复杂的事情，不可以在这里延时很久的时间。
让sysTick_isr();函数只起到一个计数的功能，并不在这个函数里面延时（现在点灯操作，还没有实现延迟），定义两个flag，用来标志是否达到指定的数目，如果达到，就在另一个线程函数中实现点灯（未来实现延迟功能）。
代码如下：
tasks.c
#include "tasks.h"
#include "led.h"uint32_t task1_cnt = 0; //定义一个变量用来计数
uint32_t task2_cnt = 0; //定义一个变量用来计数
uint8_t task1_flag = 0;
uint8_t task2_flag = 0;void sysTick_isr(void)
{if(task1_cnt <1000)task1_cnt++;else{task1_flag = 1;task1_cnt = 0;}if(task2_cnt <500)task2_cnt++;else{task2_flag = 1;task2_cnt = 0;}}
void task1(void)
{if(task1_flag == 0)return;task1_flag = 0;//置位led1_toggle();}
void task2(void)
{if(task2_flag == 0)return;task2_flag = 0;led2_toggle();}
tasks.h
#ifndef __TASKS_H__
#define __TASKS_H__#include "sys.h"void sysTick_isr(void);
void task1(void);
void task2(void);#endifmain.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tasks.h"int main(void)
{HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init(); /* 初始化LED灯 */while(1){//一直在while循环中不断的重复执行task()函数//task()函数只有在满足对应条件的时候才会点灯，否则不点灯，白执行task1();task2();}
}代码分析：
主函数不断在while中调用task1(); 和task2();函数，当task1(); 和task2();函数中，标志位满足相应的条件就会执行点灯操作，否则不满足不执行直接return返回，对于标志位的操作是看是否满足其数量，如果到指定数目，则标志位为1，否则依旧为0。