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在 Unity 开发中，为角色创建逼真且自适应的动画是提升游戏体验的关键。在本教程中，我们将结合 Animation Rigging 工具和 IK（Inverse Kinematics，反向运动学）插件来实现程序化的动画。
视频教程可以参考b战大佬的视频

一、前期准备

1. 确保您已经安装了最新版本的 Unity 编辑器。
2. 在 Unity 包管理器中安装 Animation Rigging 。
   启用预发布包
   
   安装Animation Rigging
   

二、创建项目与导入资源

1. 创建一个新的 Unity 项目。
2. 导入带有骨骼和基本动画的角色模型。如果模型没有动画，就下载或者自制一个动画

三、设置 Animation Rigging

1. 在 Unity 编辑器中，打开 Window -> Animation -> Animation Rigging 窗口。
2. 选中模型、点击 Animation Rigging 的Bone Renderer Setup

4. 选中模型、点击 Animation Rigging 的Rig Setup会生成rig对象

5. 在rig下创建你的目标空对象、比如我的是左手、对象名称不能重复，所以我的手部模型名是hand.l这里的空对象名字是handl
6. 在rig添加ik组件，ik组件有两种，我选的是tow bone ik constraint,把需要跟随的模型关键拖进对应的地方，跟对应的是肩膀或者胯等根部关节、mid中间的是肘关节或者膝盖、tip是手腕关节或者脚腕、目标就是建立的rig下面的空对象、这样运行的时候，你移动目标对象其他关节就会自动移动了；

四、添加 IK 约束

1. 选择角色的腿部骨骼，如大腿和小腿。
2. 在 Animation Rigging 窗口中，添加 IK 约束。
   参考 Animation Rigging文档
   比如：多父约束可以实现捡起武器的时候除了手臂外的其他部位跟随动作（弯腰，头部跟随等）
   还有其他约束，可以自行了解；

五、利用ik创建动画

这样我们创建动画的时候，只需要控制目标的位置旋转等属性，就可以控制手臂等动作了

六、编写控制脚本

同样的，我们只需要修改目标handl的位置和旋转，就可以带动手臂的移动了

希望这篇博客能够帮助您在 Unity 中成功创建程序化的动画，如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系。