基于遗传算法的无人机三维路径规划仿真步骤详解
一、问题定义
目标：在三维空间内，寻找从起点到终点的最优路径，需满足：
- 避障：避开所有障碍物。
- 路径最短：总飞行距离尽可能短。
- 平滑性：转折角度不宜过大，降低机动能耗。
输入：
- 三维地图（含障碍物，如立方体、圆柱体）。
- 起点坐标
Start = (x0, y0, z0)，终点坐标 Goal = (x_end, y_end, z_end)。
输出：
- 由N个航路点组成的路径
Path = [Start, Point1, Point2, ..., Goal]。
二、遗传算法设计步骤
1. 染色体编码
